На начальном этапе отрабатывают полный оборот тонфой и ее возвращение в исходное положение. При этом особое внимание обращают на то, чтобы для придания необходимого вращательного импульса рука мгновенно расслаблялась, давая возможность оружию провернуться вокруг оси рукоятки. Далее переходят к отработке навыка остановки и надежной фиксации тонфы после ее поворота на 180°.
Для того чтобы овладеть искусством тонфа, очень важно с самого начала обучения стремиться достичь максимального вращения оружия. Медленная работа ничего не дает, поскольку эффект удара возникает в результате быстрого попадания конца тонфы в цель, после чего следует мгновенная остановка движения в момент контакта (передача кинетической энергии), поэтому очень важно обрести это ощущение (оно соответствует кимэ).
После овладения данной техникой приступают к изучению перехвата тонфы и отработке техники нанесения ударов рукояткой, коротким и длинным концом тонфы, а также осваивают технику защиты с помощью различных частей тонфы (короткой, средней и длинной частью, рукояткой).
По мере наработки техники нанесения ударов и постановки блоков тонфой приступают к изучению комбинированной защитно-контратакующей техники.
Данный этап овладения техникой работы с тонфой начинается с усвоения техники ката. Вначале отрабатывают ката, включающие в себя комбинации ударов и блоков, на месте, а затем начинают сочетать те же комбинации с передвижением. Помимо специализированных ката, с тонфой можно отрабатывать все другие ката, которые в изначальном варианте выполняются без оружия. В любом случае при выполнении ката тонфа является как бы естественным продолжением руки.
Техника работы с тонфой предусматривает использование как парного, так и одиночного оружия (так называемый «полицейский» вариант).
В любом случае базовая техника тонфы строится на блокировке ударов и нанесении ответных ударов с вращением вокруг рукоятки. Это позволяет во много раз увеличить силу воздействия.
При работе с тонфой в арсенал действий включаются болевые и удушающие приемы тонфой, подхваты, зацепы и подсечки с использование тонфы.
Как и с другими видами оружия, после овладения техникой атакующих и защитно-контратакующих действий с тонфой против безоружного противника приступают к изучению техники боя с вооруженным противником (тонфа против бо, тонфа против дзё, тонфа против тонфы, тонфа против ножа).