Спасская башня, которую ранее называли Фроловской, располагается на Красной площади. Возведена она была в 1491 году Пьетро Антонио Солари, свидетельством чему являются плиты из белого камня, установленные над въездными воротами башни. С внутренней стороны плит нанесена надпись на русском языке, а с внешней – на латыни: «В лето 6999 июля божией милостию сделана бысть сия стрельница повелением Иоанна Васильевича государя и самодержца всея Руси и великого князя Володимирского и Московского и Новгородского и Псковского и Тверского и Югорского и Вятского и Пермского и Болгарского и иных в 30 лето государств его, а делал Пётр Антоний Солярио от града Медиолана».
Ранее на месте Спасской башни располагалась Фроловская стрельница белокаменного Кремля, построенного Дмитрием Донским. В 1464–1466 годах башню ремонтировали, и тогда же на ней были установлены рельефные плиты с изображением Георгия Победоносца и Дмитрия Солунского, являвшихся покровителями московских князей. Позднее плиты были перенесены на новую башню, где простояли до XVII века.
В 1508 году через крепостной ров к башне был подведен мост. Двуглавый же орел появился на верхушке шатра в конце XVI века.
В 1624–1625 годах архитектором из Англии Христофором Галовеем и московским мастером Баженом Огурцовым над Спасской башней был построен многоярусный верх в готическом стиле.
Спасские ворота всегда были главным въездом в Кремль и считались святыми. Сквозь них нельзя было проезжать верхом, а мужчины при проходе через арку должны были снимать головные уборы перед образом Спасителя, помещенным на внешней стене. Этот обычай почитался вплоть до XIX века, о чем сохранились письменные свидетельства: «…проходя под ними, все обязаны обнажать головы и кланяться, причем от обязанности воздавать такие почести никоим образом не освобождены ни иностранцы, ни те, кто исповедуют иную, а не православную веру».
Люди, ослушавшиеся святого правила, должны были положить по 50 земных поклонов. Кроме того, на образ, помещенный на стене Спасской башни, молились преступники, приговоренные к казни на Лобном месте. До сих пор бытует легенда о том, что, когда Наполеон, захвативший Москву, проезжал под аркой Спасских ворот, резкий порыв ветра внезапно скинул с него треуголку.
При отступлении французы собирались взорвать Спасскую башню, однако сделать им этого не удалось благодаря вовремя подоспевшим казакам, погасившим уже зажженные фитили.