В 1939 году при сносе старинных построек на Софийской набережной был обнаружен кирпичный свод высотой в человеческий рост. Он был направлен к Москве-реке. Однако практически под руслом реки ход был перегорожен кирпичной стеной. Согласно воспоминаниям очевидцев, в подземелье было очень холодно, а воздух был настолько спертым, что затруднялось дыхание. К сожалению, ученых к исследованию подземного хода не допустили. Сотрудники НКВД опечатали вход в подземелье, а затем замуровали его.
Петровская башня Кремля, которую также называют Угрешской, расположена в южной части кремлевской стены, тянущейся вдоль Москвы-реки, рядом с Беклемишевской башней. Ее название происходит от подворья Угрешского монастыря, которое находилось внутри Кремля, неподалеку от башни.
Доподлинно неизвестно, когда Петровская башня была возведена. Ученые считают, что скорее всего ее построили, как и другие башни южной стены, в 80-х годах XV века.
В Смутное время, во время польской интервенции в 1612 году башня была разрушена пушечными выстрелами, а затем возведена заново. В 1667 году в Петровской башне была устроена церковь.
В конце XVII века башня снова перестраивалась – на основном четверике были надстроены еще 2 четверика и невысокий шатер.
При подготовке к строительству Кремлевского дворца по проекту Баженова Петровская башня была разрушена, так же как и Угрешское подворье, однако уже в 1783 году здание вновь восстановили.
В 1818 году Угрешскую башню взорвали при отступлении солдаты Наполеона, однако к 1818 году многострадальное укрепление было отстроено заново под руководством архитектора О. И. Бове.
Существуют свидетельства, что в древности под Угрешской башней располагался обширный погреб, вглубь которого вела каменная лестница. Некоторые исследователи полагают, что это был своеобразный подземный склад для хранения «зелья». В самой же крепостной стене были расположены две каменные палатки, служившие, скорее всего, для укрытия воинов.
Беклемишевская башня, которую также называют Москворецкой, располагается на юго-восточном углу треугольника Кремля, неподалеку от Москвы-реки и Москворецкого моста. Названием своим она обязана боярину И. Н. Беклемишеву, двор которого находился неподалеку, внутри Кремля. Следует заметить, что после того, как Беклемишев был казнен князем Василием III, его двор вместе с Москворецкой башней служил тюрьмой для бояр, попавших в опалу.