Деревня находится по соседству с местами, связанными с замечательными людьми – участниками движения декабристов братьями Муравьевыми (бывшая усадьба «Сырец») и выдающимся русским художником, художественным критиком и историком искусства А. Н. Бенуа (бывшая усадьба «Глазово» в д. Щепы Новгородской области).
Рядом, на территории Новгородчины, есть еще одна деревня с примечательным названием – Радгостицы, где отчетливо слышится имя Радигоста, одного из главных языческих богов балтийских славян: лужичан, ругов (лугов), полабов и т. д. В то же время Радогость – это и одно из личных имен древних новгородцев, той же группы, что и Нежегость, Уегость, от которых произошли названия некоторых лужских поселений: Нежгостицы (совр. Красный Вал), Югостицы.
Вычелобок Заклинской вол. – церкви во имя Покрова Пресвятой Богородицы, деревянная, 1539 г.; Трех Святителей, деревянная, 1742 г.; Воскресения Христова, деревянная, 1770-е гг.; Покрова Пресвятой Богородицы, деревянная, 1800-е гг. (?), перестроенная в 1845–1846 гг., каменная, 1907–1909 гг., арх. А. П. Аплаксин, закрыта в 1939 г., действовала в 1942–1945 гг., сохранилась.
Деревня Вычелобок расположена на левом берегу р. Удрайки, в 1 км от ее впадения в р. Лугу, на границе Ленинградской и Новгородской областей, относилась к древнему Дмитриевскому Городенскому погосту. Первое упоминание о «сельце Вычелопок» относится к 1500 г. Здесь находился «Большой двор» (усадьба) некоего Ивана Протасьева, получившего в поместье еще несколько близлежащих деревень: Глазово, Русыню, Берег, Смычково, Крюково, Раковно и пр.
Считается, что название деревни происходит от возвышенности, на которой она находится, напоминающей своим видом «бычий лоб». Это объяснение близко к истине, так как в народных географических терминах названия «Вшелоб», «Вшелобок» означают крутой бугор, холм, подъем, «взлобок».
Название р. Удрайка – также славянского происхождения. На его значение, может быть, указывает название уже не существующей деревни Кудрово, находившейся при впадении Удрайки в р. Лугу. В своем нижнем течении Удрайка действительно обладает прихотливо извилистым, «кудрявым» руслом.
Вычелобок. Церковь во имя Покрова Пресвятой Богородицы. 1920-е гг.
В прошлом река отделяла село от погоста. История погоста восходит к XVI в., к деревянной Покровской церкви, поставленной к 1539 г. и уничтоженной в ходе Ливонской войны. Позже на этом месте построили часовню во имя Св. прп. Сергия Радонежского.