Читать Прикладная механика в роботостроении: теория и практика - Инженер

Прикладная механика в роботостроении: теория и практика

На данной странице вы можете читать онлайн книгу "Прикладная механика в роботостроении: теория и практика" автора Инженер. Общий объем текста составляет эквивалент 40 бумажных страниц. Произведение многоплановое и затрагивает разнообразные темы, однако его жанр наиболее вероятно можно определить как автоматика и телемеханика. Книга была добавлена в библиотеку 30.04.2025, и с этой даты любой желающий может удобно читать ее без регистрации. Наша читалка адаптирована под разные размеры экранов, поэтому текст будет одинаково хорошо смотреться и на маленьком дисплее телефона, и на огромном телевизоре.

Краткое описание

Эта книга посвящена применению прикладной механики в роботостроении. Она охватывает основные теоретические концепции и практические аспекты механики, необходимые для проектирования и разработки роботов. Книга предназначена для студентов, аспирантов и специалистов в области робототехники, механики и инженерии. В ней рассматриваются такие темы, как кинематика и динамика роботов, механика материалов и конструкции, а также современные методы и технологии, используемые в роботостроении.

Книга Прикладная механика в роботостроении: теория и практика онлайн бесплатно


Глава 1. Введение в роботостроение




1.1. Обзор робототехники



Робототехника – это одна из самых динамично развивающихся областей современной техники, которая объединяет достижения механики, электроники, информатики и других наук для создания искусственных систем, способных выполнять задачи, обычно требующие человеческого участия. В этой главе мы рассмотрим основные принципы концепции робототехники, а также ее применение в различных областях.



История робототехники



Идея создания машин, способных выполнять задачи самостоятельно, существует уже несколько столетий. Первые роботы были созданы в середине 20-го века, и они основном простыми автоматами, выполняющими повторяющиеся задачи. Однако с развитием компьютерной техники появлением микропроцессоров робототехника начала быстро развиваться. В 1960-х годах первые промышленные роботы, которые использовались для выполнения задач, таких как сварка сборка.



Основные компоненты робота



Робот состоит из нескольких основных компонентов, включая:



Механическая часть: это тело робота, которое включает в себя двигатели, передачи и другие механические компоненты, позволяющие роботу двигаться выполнять задачи.


Электронная часть: это система управления роботом, которая включает в себя компьютер, программное обеспечение и другие электронные компоненты, позволяющие роботу принимать решения выполнять задачи.


Сенсорная система: это система, которая позволяет роботу воспринимать окружающую среду и получать информацию о своем состоянии окружающей среды.



Типы роботов



Существует несколько типов роботов, включая:



Промышленные роботы: это роботы, которые используются в промышленности для выполнения задач, таких как сварка, сборка и обработка материалов.


Сервисные роботы: это роботы, которые используются для выполнения задач, таких как уборка, техническое обслуживание и другие услуги.


Автономные роботы: это роботы, которые способны выполнять задачи самостоятельно, без вмешательства человека.


Гуманоидные роботы: это роботы, которые имеют человеческий вид и способны выполнять задачи, требующие человеческого участия.



Применение робототехники



Робототехника имеет широкое применение в различных областях, включая:



Промышленность: роботы используются для выполнения задач, таких как сварка, сборка и обработка материалов.


Медицина: роботы используются для выполнения задач, таких как хирургия и реабилитация.


Читайте также
Желание стать актрисой приводит вчерашнюю выпускницу школы и всю ее семью к чрезвычайной ситуации.
– Не смей даже упоминать о том, что имеешь какое-то отношение ко мне, глупая овечка.– Пусти, мне больно.– Ты даже не догадываешься, что такое боль.Он...
Сергей Суворов – свадебный фотограф. Все восхищаются его талантом и профессионализмом. И никто не подозревает, что его тошнит от работы, которая трево...
Фантастика, детектив или реальность? Есть ли непрерывная связь между прошлым и будущим? Какова природа творчества? Откуда возникают образы? А что если...
Эта книга посвящена основам дистанционного управления роботами, охватывая теоретические и практические аспекты этой области. В книге рассматриваются п...
"Мастерство 3D: Полное руководство по использованию Blender" – это всестороннее руководство по использованию популярного программного обеспечения для...
"Занимательная физика" – это увлекательная книга, которая открывает читателям мир физики в доступной и интересной форме. Автор книги, Яков Перельман,...
Эта книга представляет собой полное руководство по использованию Linux CNC для управления 3D-принтерами. В книге описаны все этапы от установки и наст...
"Мастерство GIMP" – это полное руководство по редактированию изображений с помощью популярной программы GIMP. Книга предназначена для начинающих и опы...
Книга «Конструкции самогонных аппаратов» представляет собой подробное техническое руководство для всех, кто интересуется принципами работы и изготовле...
Эта книга представляет собой полное руководство по использованию LibreOffice, бесплатного и открытого офисного пакета. В книге подробно описываются вс...
В этой книге вы найдете подробное описание процесса постройки станка для лазерной резки труб, который позволит вам создавать сложные и точные резы в т...