Читать Однолучевой инфракрасный счётчик на Arduino - Анатолий Сивков

Горизонтальные инфракрасные счётчики принято подразделять на однолучевые и двухлучевые.

Сенсорная система однолучевого счётчика состоит из излучателя, создающего один горизонтальный инфракрасный луч, и приёмника, чувствительного к инфракрасному излучению. При этом излучатель и приёмник располагаются друг напротив друга так, что луч, “протянутый” между ними, образует что-то вроде невидимого барьера на пути идущих. Инфракрасный счётчик считает, в сущности, не людей, а прерывания людьми инфракрасного луча.

Однолучевой счётчик не способен различить, в каком направлении движется человек: входит он в помещение или выходит из него

Двухлучевой горизонтальный счётчик сложнее однолучевого. У него два параллельных инфракрасных луча, отстоящих друг от друга по горизонтали на несколько сантиметров. Идущий человек прерывает лучи последовательно: сначала один, затем другой. По последовательности их прерывания счётчик может определять направление движения человека и, таким образом, раздельно считать входящих и выходящих.

Для правильного счёта существенное значение имеет выбор высоты, на которой должен быть расположен инфракрасный луч. Слишком низкая установка счётчика может привести к нежелательным дополнительным прерываниям луча ногами или руками. При этом один прошедший человек будет посчитан как два или даже как три. А слишком высокая установка счётчика приведёт к исключению людей малого роста из результатов счёта. Оптимальной является высота 120-150 см.