Через 10 лет безмолвного затворничества преподобный Серафим прервал обед молчания, чтобы служить миру ниспосланными от Бога дарованиями учительства, прозорливства, чудес и исцелений, своим духовным руководством, молитвою, утешением и советами. Двери кельи старца стали открыты для всех – от ранней литургии до восьми часов вечера. Среди многочисленных посетителей святого Серафима были и простые люди, и знатные лица, и государственные деятели, и лица царской фамилии – никому преподобный не отказывал в своем совете и всех принимал с равной любовью.
В 1825 году преподобный Серафим совсем оставил свой затвор, так как ему снова было видение Божьей Матери. Она явилась старцу со святителями Климентом Римским и Петром Александрийским и разрешила выйти из затвора и посещать пустынь.
Деятельность старца не ограничивалось Саровской пустынью. Очень значимую роль преподобный сыграл в развитии местного женского иночества.
За год и десять месяцев до смерти преподобному Серафиму было двенадцатое в его жизни явление Богоматери, которое стало предзнаменованием его блаженной кончины и ожидающей его нетленной славы.
Первого января 1833 года преподобный Серафим в последний раз пришел в церковь, ко всем иконам поставил свечи и приложился, потом причастился Святых Тайн. По окончании литургии старец благословил братию и простился, сказав: «Спасайтесь, не унывайте, бодрствуйте, днесь нам венцы готовятся». И хотя телесные его силы были истощены, духом святой был бодр, спокоен и радостен. Вечером он пел в своей келье пасхальные песни.
Утром второго января келейник преподобного, отец Павел, направляясь в церковь, почувствовал запах гари, исходивший из кельи преподобного Серафима. В келье святого всегда горели свечи, и он говорил: «Пока я жив, пожара не будет, а когда я умру, кончина моя откроется пожаром». Когда двери его кельи открыли, то увидели, что книги и другие вещи старца тлеют, а сам преподобный стоит на коленях перед иконой Божией Матери в молитвенном положении, но уже бездыханный. Его безгрешная душа во время молитвы была взята Ангелами и отлетела к Богу, верным служителем Которого преподобный Серафим был всю жизнь.
Тело отца Серафима было положено в уготовленный им же при жизни дубовый гроб и погребено по правую сторону соборного алтаря.