Ближе к реке проводились ландшафтные работы для будущего парка,
где орудовали инопланетного вида машины с манипуляторами.
Конструкторский отдел ЦИК разработал для проходческих манипуляторов
и земляных работ восемнадцать типов универсальных платформ
грузоподъёмностью от пяти килограмм до сорока тонн.
Мы всё ещё разворачивали заводы категории А, но кое что уже
работало. Бионические рамы для платформ печатали из стали, при
большей прочности они были в два раза легче сварных. Известный
проект электромагнитной подвеске «Bose» известен лет пятнадцать, но
ни один из автогигантов так и не внедрил эту технологию, а вот мы,
благодаря «продвинутым» магнитам довели таки его до ума.
Амортизационный шток с установленными на нем постоянными магнитами
совершал возвратно-поступательные движения по длине обмотки
статора, расположенного в корпусе и сглаживаал колебания при
движении на неровных участках. Кстати ЭМ-подвес мы уже продавать за
бугор начали.
Платформы «печатали» в криогенном варианте, из нержавейки, и с
силиконовыми прокладками. Подвижность платформы, как у
американского военного робота Crusher обеспечивалась оригинальной
ходовой частью с шестью колесами, каждое из которых имело
независимую магнитную подвеску, помимо амортизации подвеска могла
изменять клиренс платформа от нуля до метра! Питание производилось
от топливных элементов, а в колеса были встроены мощные кольцевые
электродвигатели. Управляющая плата с операционной системой
жесткого реального времени, машинное обучение и перепрограммируемые
контролёры могли обеспечивать работу как режиме автопилота, так в
режиме дистанционного управления. Платформами, словно детскими
игрушками можно было управлять удаленно, через единый интерфейс-
пульты, джойстики и VR-шлемы и даже перчатки. На платформы можно
было установить несколько вариантов движителей – безвоздушные шины,
шнеки, пневматические колеса - «дутики» и гусеницы, в том числе
экстремальный по проходимости вариант для Арктики, ратраки со
сдвоенными гусеничными модулями треугольной формы.
Манипуляторы оснащались ротаторами для работы в ограниченных
условиях.Это такой занятный «девайс» похожий на запястье человека -
наклонно-поворотная платформакоторая устанавливается между стрелой
манипулятора и навесным оборудованием. В нашем исполнении он
полностью электрический, обеспечивает вращение навесного
оборудования вокруг своей оси и наклон до семидесяти градусов в
двух направлениях. На ротаторы вместо ковшей и отвалов крепили
буровые головки, так что скоростьземляных работ многократно
возросла. Когда приехала турецкая делегация и увидела все эти
чудеса вживую – они «выпали» в осадок. А после экскурсии по Оке
контракт был подписан незамедлительно. Турки передали корпорации
«Кварц» текущие подряды на земляные работы по постройке канала
Стамбул и контракты на углубление фарватера проливов Босфор и
Дарданеллы. Это была победа!