— О-о-о! Слышал-слышал. Проект «Элан» Три секции с винтовыми
лопастями, при повороте одной, две другие фиксируются распорными
элементами и обеспечивают передачу крутящего момента. Что-то типа
винта, вкручивающегося в тоннель, или скважину — Дмитрий опять
демонстировал эрудированность.
— Не стану скрывать. Авторы озвученного проекта из Томского
политехнического участвуют в разработке нашего геохода, однако у
этой машины немного другая конструкция. - Дмитрий показал, что
«застёгивает рот на замок», и примирительно поднял ладони. Вывожу в
центр сцены 3D-модель геохода похожую на толстый винт:
— Современные проходческие щиты не задействуют геосреду в
процессе и работают на небольших углах наклона, вследствие чего не
могут перемещаться в любом направлении подземного пространства.
Даже небольшие отклонения от прямолинейного движения составляют для
них серьёзную проблему. Наши конструкторы назвали проходческую
машину «Крот». И это действительно геоход, как правильно подсказал
нам Дмитрий, принципиально новый тип техники.
— А чем геоходы отличаются от проходческих щитов?
— Они используют среду для создания напорного и тягового усилия
за счёт того что формируют дополнительные винтовые и продольные
каналы в породе. «Крот» не использует собственный вес для
формирования напорного усилия. Он подобно шурупу он ввинчивается в
грунт оказывая на стенки тоннеля оказывая на стенки минимальное
давление что снимает ограничения на величину и направление
развиваемых тяговых и напорных усилий. Простыми словами «Крот»
может работать непрерывно, а не периодически. Умеет, независимо от
крепи вести проходку при любых углах наклона, умеет перемещаться не
только вперед-назад, но и вертикально вверх, или наооборот,
вниз.
— Комбайн имеетмодульную конструкцию включающую три
типа модулей: двигательные , суставные и проходческие.В последнемустановлена рама с буровыми
головоками, за ними блоки силовой электроники и напорные насосы
гидро-модуля, проффесор нам подробно про неё рассказывал.Двигательные секции
выглядят как цилиндры, на каждом из них установлены выдвигаемые
упорные штоки. Эти секции соединены между собой суставчатыми
модулями которые поочередно упираясь в неподвижную секцию
"выпрямляют или сгибают сустав" посредством гидрообьемной
трансмиссии.