Упорядочить государственное управление Екатерина II предполагала за счет принятия разумных законов. Для выработки нового законодательства, основанного на принципах Просвещения, в 1767 г. в Москве была созвана Комиссия по составлению нового Уложения. Она была сформирована из 585 депутатов, выбранных от сословий, городов, государственных учреждений и отдельных территорий. Абсолютно преобладали депутаты от дворян (228 человек) и городов (208 человек). Не получили права представительства в Комиссии помещичьи, дворцовые и экономические крестьяне, составлявшие более половины всего населения страны.
Депутаты должны были выработать конкретные законы на основе общих принципов, изложенных императрицей в написанном ею «Наказе». Екатерина не скрывала, что ее труд являлся компиляцией в основном двух источников – сочинения французского просветителя Ш.Л. Монтескье «О духе законов» и трактата итальянского юриста-криминалиста XVI в. Ч. Беккариа «О преступлениях и наказаниях». Некоторые элементы политико-правовой концепции Екатерины, по меркам русской жизни, были столь радикальны – прежде всего осуждение ею крепостного права как бесчеловечного и противоречащего разумной организации общества, – что ей пришлось после прочтения первоначального варианта «Наказа» приказать ближайшему окружению сократить текст, изъяв из него самые острые места.
В процессе работы Комиссии обнаружились серьезные разногласия по вопросам о крепостном состоянии крестьян, о праве дворян заниматься торговлей, о притязаниях купцов на право владеть крепостными и т. д. Продолжавшиеся в течение полутора лет дебаты лишь познакомили императрицу с реальным состоянием дел в стране и запросами сословий, а практического результата в виде новых законов не дали. В январе 1769 г. под предлогом войны с Турцией деятельность Комиссии была приостановлена. Больше в полном составе она не собиралась. Екатерина поняла невозможность сразу переделать законодательство и необходимость реформировать государственную администрацию постепенно.
На практике главным направлением реформирования государственного аппарата стала некоторая децентрализация управления, то есть перераспределение функций от центральных правительственных учреждений к местным – губернской и уездной администрации.
В 1763 г. был реформирован Сенат. Он лишился своей главной функции – законодательной инициативы и утратил свое политическое значение. Он стал лишь высшей судебно-апелляционной инстанцией. Законодательная инициатива перешла исключительно к императрице. Начиная с 1775 г. проводилась в жизнь