Эпоха Возрождения стала золотым временем возвращения искусства массажа в Европу. Именно в этот период вновь появился интерес к культуре человеческого тела и ко всему классическому. Изучались древнегреческие и древнеримские труды по медицине. Теперь они оценивались с новой точки зрения. Изменялось и отношение к массажу. Его методики начали широко применять. Не остались без внимания и трактаты восточных лекарей. «Врачебный канон» Авиценны, а также медицинские трактаты Ибн Араби давали возможность изучать методики и приемы восточного массажа.
Огромную роль в пропаганде массажа сыграли труды Пьетро Егилата, Бертуччио и Монде де Сиучи. Также следует упомянуть и Леонардо да Винчи, который считал, что массаж способствует гармоничному развитию человеческого тела. В XVI веке было издано много работ, в которых подробно описывались разные техники массажа, а также его благотворное влияние на организм. Вскоре врачи стали применять массаж на практике. Они назначали больным сеансы лечебного массажа, исследовали его воздействие на организм, а затем описывали в своих трудах наиболее эффективные способы.
Первым врачом, постоянно назначавшим сеансы лечебного массажа, стал француз А. Паре. Он на практике применял собственные методики и постоянно подчеркивал важность использования душистых мазей и благовонных притираний. Паре собственноручно изготовил несколько мазей на основе меда, яичных желтков и розового масла. По его мнению, данные притирания способствовали лучшей подготовке организма к массажу.
В то время многие врачи стали обращаться к массажу как к лечебному и профилактическому средству при многих заболеваниях. Подтверждением этому служит труд немецкого врача Гофмана «Радикальное указание, как человек должен поступать, чтобы избежать ранней смерти и всевозможных болезней». Этот медицинский труд содержал различные рекомендации по использованию приемов массажа, но особое внимание уделялось растиранию при острых и хронических заболеваниях.
В конце XVIII века была опубликована работа французского врача Жозефа Тиссо «Медицинская и хирургическая гимнастика». В ней он подробно описал благотворное влияние растирания на организм человека, а также поставил вопросы применения массажа в лечебных целях.
Но полностью методически обосновал применение лечебного массажа шведский врач Хенрик Линг в ХIХ веке. Работа «Общие основы гимнастики» подчеркивала большую эффективность массажа при снятии напряжения и усталости, а также его положительное воздействие при лечении различных травм, которые приводили к расстройству двигательных функций организма.