Pz.IV D —лобовая часть корпуса как у Pz.IV A, включая курсовой
пулемет. Изменена маска пушки. В 1940 — 1941 годах лотовая броня
корпуса и башни усилена 20-мм броневыми листами. Изготовлено 229
единиц.
Pz.IV E — лобовая броня корпуса 30-мм плюс дополнительна 30-мм
броневой лист. Лобовая броня башни — 30-мм, маска пушки — 35 — 37
мм. Установлены новые командируя башенка и шаровая установка
курсового пулемета. Боевая масса 21 т. Изготовлено 223 единицы.
Pz.IV F(F1) — последняя модификация с короткоствольной пушкой.
Прямая лобовая плита корпуса с курсовым пулеметом. Командирская
башенка новой конструкции. Одностворчатые люки в бортах башни
заменены двухстворчатыми. Лобовая броня толщиной 50 мм. Изготовлено
462 единицы.
PZ.IV F2 — 75-мм пушка KwK 40 с длиной ствола 43 калибра, левая
масса 23,6 т. Изготовлено 175 единиц.
Pz.IV G (Sd.Kfz. 161/1) —двухкамерный дульный тормоз пушки.
Танки поздних выпусков вооружались 75-мм пушкой KwK 40 : длиной
ствола 48 калибров, дополнительной броневой плитой в лобовой части
корпуса толщиной 30 мм и 1450-кг "восточными гусеницами".
Изготовлено 1687 единиц.
Pz.IV H (Sd.Kfz. 161/2) — 75-мм пушка KwK 40 с длиной ствола 48
калибров. Антенна радиостанции перенесена с борта корпуса на его
корму. Установлены противокумулятивные 5-мм экраны. Командирская
башенка нового типа с зенитной установкой пулемета MG 34.
Вертикальный кормовой лист корпуса. Изготовлено 3960 единиц.
Pz.IV J (Sd.Kfz. 161/2) — технологически и конструктивно
упрощенный вариант Pz.IVH. Ручной привод поворота башни.
Поддерживающие катки без резиновых бандажей. Увеличенная емкость
топливных баков. Изготовлено 1758 единиц.

Pz.IV принимали участие во всех военных операциях, начиная с
аншлюса Австрии и захвата Судетской области и заканчивая боями в
Берлине в 1945 году. Накануне вторжения в Польшу в войсках имелось
211 танков Pz.IV модификаций А, В, С, а к началу боевых действий на
Западе — 290. Эти танки были в основном сконцентрированы в
дивизиях, действовавших на направлениях главных ударов. В 7-й
танковой дивизии генерала Роммеля, например, насчитывалось 36
Pz.IV.
К началу операции "Барбаросса" Вермахт располагал 439 танками
Pz.IV, к концу 1941 года 348 из них оказались потеряны. Pz.IV,
вооруженные короткоствольными пушками, не могли эффективно бороться
с советскими средними и тяжелыми танками. Лишь с появлением
длинноствольной модификации положение выровнялось. К середине 1943
года Pz.IV стал основным немецким танком на Восточном Фронте. В
операции "Цитадель" они составляли почти 60% танков, принимавших
участие в боевых действиях.