Правовые нормы складывались преимущественно тремя основными путями:
а) перерастанием обычаев в нормы обычного права и санкционированием их силой государства;
б) правотворчеством государства, которое выражается в разработке, принятии и издании специальных документов, содержащих нормы права;
в) прецедентным правом, состоящим из конкретных решений, принимаемых судебными или административными органами, и приобретающих характер образцов для решения аналогичных дел.
При этом право формировалось разными путями на Востоке и на Западе. Так, на Востоке, где велика роль традиций, право возникало и развивалось под воздействием религии и нравственности, а основным его источниками стали религиозные положения. В европейских же странах право развивалось от обычая к правовому обычаю, то есть такому обычаю, который обеспечен возможностью государственного принуждения, и от правового обычая к прецедентам и обширному законодательству, создаваемому государством, его органами.
Однако, несмотря на особенности формирования права в различных регионах, общим для них было то, что появление права шло параллельно с формированием государства, поскольку именно право выступало основой организации государственной власти.