Некоторые философы считали ангелов бесплотными, но способными принимать любую телесную форму. Другие философы считали, что ангелы непосредственно воздействуют на наши умы и чувства, побуждая нас создавать в воображении образы, основанные на нашем собственном опыте.
Как философы, так и теологи расходятся во мнении о моменте создания ангелов. Всё зависит от того, считать ли ангелом существо, впервые упомянутое в Библии?
В политеистических религиях есть сведения о божественных существах и духах, напоминающих ангелов.
В древней столице шумеров Уре были найдены артефакты, подтверждающие факт общения учёных Шумера и их возможность беседовать с ангелами или некими духами. Эти сведения были найдены начертанными на каменных цилиндрических печатях, датируемых 4-м тысячелетием до н. э. На этих печатях изображена фигура Бога и стоящая фигура смертного человека. Рядом с человеком изображена фигура, которая ведёт человека к Богу. Также существует шумерский артефакт, который даёт представление о том, кого называют ангелом. Это стела, на которой изображён человек с крыльями, держащий в руках кувшин, из которого льётся живая вода. Сидящий на земле правитель подставляет под струю чашу.
Благие духи называются ангелами и разделены на иноначалия. Место пребывания святых ангелов – небо. Это нам сказал Господь: «Ангелы их на небесах всегда видят лице Отца Моего Небесного» (Мф., 18: 10). Из многих других мест Писания видно, что небо есть обитель ангелов.
Находясь на небе, они посылаются Богом на землю для выполнения различных повелений Бога. При втором и страшном пришествии Своём Господь «и пошлёт Ангелов Своих с трубою громогласною, и соберут избранных Его от четырёх ветров, от края небес до края их» (Мф., 24: 31).
В Писании говорится об их лице, груди, руках, коже, одежде, о том, что они летают, сидят, говорят, слышат говоримое им. Писание приписывает им те же чувства, какие имеет человек: зрение, слух, обоняние, осязание. В Библии мы можем прочесть о двух ангелах, которые пришли вечером в Содом в виде мужей. Лот пригласил их в дом свой как путешественников, не зная, что они ангелы. Ангелы предупредили Лота, что Содом и Гоморра будут сожжены серой и пламенем от Господа с небес.
Перемещение ангела с места на место, занятие им определённого места с особенностью изображено у евангелиста Луки, когда он описывает архангела Гавриила, который явился Захарии и благовествовал ему рождение Предтечи Господнего. При этом архангел стоял с правой стороны кадильного алтаря.