В III в. до н. э. на юге Испании в городе Тарифе (нынешняя Андалусия провинция Кадис) была составлена таблица, в которую заносили наименование товара, единицы его измерения, и указывался размер пошлины (сбора) за перемещение через Гибралтарский пролив. Впоследствии таблицы для взимания разного рода сборов, в том числе и таможенных, получили наименование по названию города – тариф.
Таможенный тариф превратился в важный финансовый инструмент постоянного и устойчивого пополнения казны. С учетом экономической и политической ситуации тарифные ставки могли увеличиваться или уменьшаться. Власти приспособили тарифную сетку к своим потребностям с целью формирования и пополнения бюджета, а также регулирования торговли.
В белорусских землях возникновение таможенного дела восходит к периоду их нахождения в составе Киевской Руси (IX – первая половина XIII в.) и насчитывает более чем тысячелетнюю историю. Так, договоры, заключенные князем Олегом с греками в 907 и 911 гг., свидетельствуют о наличии определенных элементов таможенного дела. В этих документах присутствовали нормы, регулировавшие взаимоотношения государств в области торговли и таможенных правил. Киевская Русь получала право на беспошлинную торговлю с Византией и другие таможенные льготы. Торговые связи со многими государствами, и в первую очередь с Византией, способствовали развитию торгово-пошлинных отношений.
В Киевской Руси взимали торговый сбор (мыт или мыто) за провоз товаров через заставы, пользование местом, отведенным для торговли, аренду складов, площадей, за покровительство, оказываемое купечеству В Х-ХII вв. нормы таможенного права были зафиксированы в своде законов под названием «Русская Правда». До наших дней дошло несколько редакций этого свода. Все это позволяет говорить о наличии определенной организации и режима обеспечения таможенного дела еще в раннефеодальный период.
Сборщика мытных пошлин и сборов называли «мытник», а места взимания мыта – «мытницей». Мытницы находились либо при монастырях, либо в непосредственной близости от них. Мытная служба была негосударственной, безвозмездной и почетной.
По мере ослабления в Киевской Руси центральной власти, усиления феодальной раздробленности развитие таможенных отношений заметно активизировалось. С XII в. на границах, торговых путях Полоцкого, Турово-Пинского, Минского, Витебского, Новогрудского и других княжеств и земель стали создаваться таможенные заставы – мытницы для сбора пошлин в казну местного князя.