Одним из самых известных произведений Джинараджадасы является книга «Практическая теософия», составленна из лекций, которые он прочитал в Чикаго (США) в 1910 году. В начале книги автор утверждает, что ценность теософии как философии поведения состоит в том, что теософия подходит любому человеку в любое время и для любого рода деятельности. Содержа универсальные истины, касающиеся глубочайших проблем бытия, она в то же время говорит нам правду, проливающую свет на самые незначительные явления нашей повседневной жизни. Человек, однажды овладевший теософскими принципами, пусть даже только интеллектуально, уже никогда их не оставит. Далее он говорит о трех фундаментальных истинах теософии, изменяющих отношение человека к жизни, как только он начинает их применять. Первая истина состоит в том, что человек – это душа, а не тело; тело – просто инструмент, используемый душой, и оно может быть оставлено, например, в конце жизни, когда больше не подходит для исполнения намерений души. Эта истина говорит также о реинкарнации, или процессе повторения рождений на земле, благодаря чему душа поэтапно увеличивает свой опыт, таким образом медленно возрастая и в мудрости, и в силе, и в красоте. Вторая истина говорит нам, что цель жизни – не созерцание, но действие, и что каждое действие в жизни человека должно быть руководимо пониманием необходимости его гармоничного соответствия плану эволюции. Чем больше душа сотрудничает с эволюционным планом, тем счастливее, мудрее и великолепнее она становится. Третья истина заключается в том, что каждый человек связан невидимыми узами со всеми своими собратьями; что только когда он помогает целому, частью которого он является, он действительно помогает себе. Потому любовь к собратьям и альтруизм в высшей форме являются неотъемлемым условием роста. Далее Джинараджадаса подробно останавливается на практическом применении теософских истин в семье, в школе, в бизнесе, в науке, в искусстве и в государственных делах.
В 1916 году Джинараджадаса женился на английской феминистке Дороти М. Грэхем, которая в 1917 году основала «Женскую Индийскую Ассоциацию». С 1921 по 1928 год он был вице-президентом Теософского Общества, после смерти д-ра Арундейла в 1946 году был избран президентом Общества. Был редактором журнала The Theosophist около трех лет с 1931 по 1933 год (во время последней болезни Анни Безант) и в течение всего срока своего президентства. Джинараджадаса умер 18 июня 1953 года, спустя несколько месяцев после ухода с поста президента Общества.