Начавшаяся в 1806 году Русско-прусско-французская война продолжалась. Пруссаки в первые же недели были разгромлены «корсиканским чудовищем». Армия Пруссии, по сути, перестала существовать. После Аустерлица не стало также и дееспособной австрийской армии. Англичане, как всегда, тянули, в основном отслеживая продвижения армии Бонапарта, чтобы предупредить (все возможно ожидать от этого монстра!) внезапный бросок французов через Ла-Манш. Впрочем, от всей прусской армии остался лишь шеститысячный отряд генерала Лестока. А агенты английского короля заседали во всех военных советах «союзников» и жаждали продолжения войны с Наполеоном. Они готовы были сражаться с узурпатором до последнего русского солдата. Потому что у России армия еще была. И хотя количеством она почти вдвое уступала Наполеону, славные ученики Суворова помнили слова великого старца: «Воевать надобно не числом, а умением».
Русским же мыканье по чужим землям и необходимость погибать неизвестно за что изрядно надоели. Впрочем, среди офицеров бытовали разные мнения. Одни мечтали вернуться к родным, близким и возлюбленным, к балам, обедам и развлечениям. Другие (их все-таки было большинство) понимали: победные марши и рокот французских барабанов приближаются к границам России. И если не понимать этой явной угрозы, то участь отечества может решиться трагически: враг окажется на ее территории.
В феврале 16-го числа главнокомандование объявило поход. А в марте, уже пригретые первыми весенними ростепелями, Сеславин вместе со своей ротой конной артиллерии пересек границу Прусского королевства. Здесь было намного теплее, чем в русских пределах, где, по ночам еще властвовала зима. Дороги раскисли, распустились, отмякли. Грязь и слякоть стояли неимоверные. Артиллерия могла двигаться не более 2–3 верст в сутки. Известны случаи, когда всадники почти тонули при понижении рельефа местности, их приходилось по-настоящему спасать.
Наконец в апреле дороги подсохли. К концу мая возобновились прерванные военные действия. А 29 мая при городе Гейльсберге Сеславин был направлен для усиления авангарда Петра Ивановича Багратиона, атакованного французами. Запряженные сильными лошадьми, пушки Сеславина примчались на боевую позицию.
И вот молодой офицер услышал не учебный, а поражающий близостью смерти свист пуль, визг картечи и глухие взрывы от неприятельских ядер. Большой отряд французской кавалерии, блистая клинками, атаковал русский авангард. Сеславин приказал снять с передков пушки на самой ближайшей дистанции от противника. Он уже различал в первых рядах французов их лица с открытыми ртами и чертами, искаженными яростью боя. Гвардейцы Сеславина привычно, ловко и весело заряжали картечью и наводили орудия.