Гренадеры гвардии отличались от фузелёров только головным убором: вместо треугольной шляпы они носили кожаные каски со страусовым пером. Покрой офицерского мундира был тот же, что и у солдат, только обшитый по краям и по борту золотым галуном, пуговицы были тоже золочёные, галстук, вместо чёрного суконного, как у солдат, был белый полотняный. К шляпе прикреплялся плюмаж из белых и красных перьев. При парадной форме офицеры должны были иметь на головах пудреные парики. Офицера от рядового отличал ещё бело-сине-красный шарф с серебряными, а у штаб-офицера – с золотыми кистями. Вооружены офицеры были шпагой и в строю имели ещё протазан. Гренадерские офицеры имели вместо протазана лёгкую фузею на золотом ремне.
К концу царствования Петра регулярная армия насчитывала в своих рядах более 200 тысяч солдат всех родов войск и свыше 100 тысяч нерегулярной казачьей и калмыцкой кавалерии. Не менее важно было в то время создать военную экономику. Так, в 1701—1704 годах по указу Петра на Урале заводчиками Демидовыми были построены первые в России крупные металлургические заводы, дававшие для нужд армии железо, чугун, пушки, ядра, лафеты. Создавались казенные мануфактуры по производству пороха, стрелкового оружия, сукна для армии.
Для обучения офицеров были открыты математическая, навигацкая (военно-морская), артиллерийская, инженерная, иностранных языков, хирургическая школы; для подготовки унтер-офицеров – 50 гарнизонных школ. Многие дворяне были направлены на обучение военному делу за границу. По мере их возвращения Пётр постепенно отказывался от найма иностранных военных специалистов.
Восстание Кондратия Булавина
В конце XVII – начале XVIII века развернулось мощное казацкое движение, охватившее Область Войска Донского, русского Придонья, часть Поволжья и частично Запорожскую Сечь на Днепре.
Его причины коренились в активном наступлении государства на автономию и самоуправление Дона, требованиях возврата беглых людей, нарушавших неписаный закон жизни казачества, гласивший: «С Дона выдачи нет».
Непосредственным поводом к выступлению казаков послужило то, что в ходе Северной войны (подробно о ней поговорим ниже) повинности крестьян усилились, что вызвало бегство части из них на Дон в казачьи земли.
6 июля 1707 года ПётрПервый издал указ о сыске беглых в донских городках. Ответственным за исполнение данного указа был назначен князь Юрий Долгоруков. В сентябре 1707 года Долгоруков со своим карательным отрядом прибыл в столицу Войска Донского – Черкасск и объявил царскую волю донскому атаману Лукьяну Максимову. После чего, Долгоруков начал рейд по казачьим поселениям Верхнего Дона – рекам: Бузулук, Медведица, Хопёр. Долгорукову улалось разыскать и вернуть свыше 2 тысяч беглых крестьян, однако другая часть беглых пряталась по степям, оврагам, лесам, и, в дальнейшем, примкнула к отряду бахмутского атамана Кондратия Булавина.