Вам нужно понимать, что практика йоги не ограничивается гимнастикой на коврике, хотя возможно, люди, демонстрирующие чудеса гибкости и силы только на коврике, с этим не согласятся. Но давайте посмотрим объективно на историю йоги. Изначально была единая восьмиступенчатая практика йога, которую подробно описал в своём легендарном трактате «Йога-сутры» мудрец Патанджали. В какой-то момент третья ступень йоги (асана) выделилась в отдельную йогу и стала называться хатха-йога, а высшие четыре ступени йоги (пратьяхара, дхарана, дхъяна и самадхи) выделились в отдельное «элитное» направление, предназначенное для правителей и воинов, которое стало называться раджа-йога (йога для царей). Хатха-йогу с тех пор стали практиковать преимущественно простолюдины, а раджа-йогу – представители элиты общества, хотя изначально предполагалось, что хатха-йога – необходимая и важная ступень на пути к раджа-йоге, а не отдельное направление1.
Одновременно с этим, из раджа-йоги стали выделяться отдельные практики, предназначенные для разных слоёв общества. Сначала это было только три раздела: карма-йога (для воинов), гьяна-йога (для учёных) и бхакти-йога (для монахов). А чуть позднее возникли такие малоизвестные сейчас разделы, как артха-йога (для купцов и чиновников), натья-йога (для актёров и музыкантов), ньяса-йога (для целителей).
В средневековье возникли и развились новые разделы йоги – мантра-йога и тантра-йога. Разумеется, сами мантры и тантрические практики существовали задолго до средневековья, но как системные йогические практики, заточенные под определённые задачи, они возникли только в средневековье.
К XVIII веку йога стала исчезать и к середине XIX века практически полностью исчезла. Причина этого была в том, что многие йоги, объединённые в хорошо вооружённые могущественные ордена, противостоявшие в средневековье мусульманским завоевателям, оказались не у дел и стали грабить торговые караваны, принадлежавшие британским купцам. Из-за этого британская администрация почти полностью уничтожила эти ордена вместе с носителями древних знаний. Но в конце XIX века йогу стали восстанавливать энтузиасты на основе случайно сохранившихся традиционных техник йоги, описанных в средневековых трактатах, а также на основе индийских боевых искусств (таких, как бинот, каларипаятту и мала-видья), и – обратите на это особое внимание – на основе популярных в то время в Индии западных систем физической культуры (в первую очередь, это система Евгения Сандова – одного из сильнейших людей планеты своего времени, а также шведская лечебная гимнастика Пера Хенрика Линга и датская силовая гимнастика Нильса Буха).