У Ярослава Мудрого было пять сыновей (Изяслав, Святослав, Всеволод и др.). В течение долгих лет (1054-1078) шла жестокая борьба за киевский престол, как между сыновьями, так и другими его родственниками, например, Всеславом Брячиславичем, внучатым племянником Ярослава Мудрого. В этой борьбе победил Всеволод.
ВСЕВОЛОД I ЯРОСЛАВИЧ (1030–1093), третий сын Ярослава I Владимировича Мудрого. Великий князь киевский (1078–1093). Сначала правил в Переяславле (с 1054), потом в Чернигове (с 1077), всего был князем 39 лет. Был хорошо образован, знал пять языков. Женился на византийской принцессе Анастасии Мономах. Находился в постоянной борьбе с соседями – половцами, тмутараканским княжеством и др. В годы его правления началось реальное ослабление централизованной киевской власти. Всеволод I скончался в возрасте 63 лет.
Святослав II Изяславич (1050–1113), сын Изяслава Ярославича, внук Ярослава Мудрого, князь полоцкий, новгородский, туровский (1069–1093), великий князь киевский (1093–1113). Всего прожил 63 года, из них правил 43 года. Хитрый, невероятно жадный. Способствовал углублению кризиса в государственных структурах и в экономике. Княжение Святослава II, отмеченное особой ненавистью народа, окончилось восстанием 1113 года в Киеве.
ВЛАДИМИР II ВСЕВОЛОДОВИЧ МОНОМАХ (1053–1125), великий князь киевский (1113–1125), сын Всеволода I Ярославича, внук Ярослава Мудрого и византийского императора Константина Мономаха. В первом браке был женат на английской принцессе Гите Уэссекской, дочери короля Гарольда II Саксонского, погибшего при Гастингсе в 1066 году.
Сначала правил в Смоленске (с 1067), Чернигове (с 1078), Переяславле (с 1093). В 1113 году был призван киевскими боярами во время народного восстания. Всего правил 48 лет. Ввёл «Устав о резах».[5] Покровительствовал ремёслам, торговле, искусству. Составил «Поучения Владимира Мономаха». Блестящий писатель, книжник, полиглот.
Временно приостановил процесс феодальной раздробленности и княжеских междоусобиц. Будучи опытным военачальником, совершил более 20-ти военных успешных походов, что создало Владимиру большую популярность не только на Руси, но и за её пределами. Основал город Владимир (1108).
Существует легенда, что его дед, византийский император Константин, подарил внуку Владимиру шапку Мономаха и другие царские регалии. Но эта легенда возникла лишь в конце XV – начале XVI вв. в русле теории «Москва – третий Рим».