С упадком Римской империи в противовес космополитизму укрепляется христианство, представившее идею единения человечества под одной «божественной» властью. Такой подход положил начало утверждению универсальных ценностей для всех людей и принижал роль государств. Так, одновременно с становлением мировой религии космополитические идеи перестают развиваться самостоятельно.
В период Возрождения идеи мирового гражданства вновь дают о себе знать в работах итальянских мыслителей Данте и Т. Кампанеллы. Также космополитизм дает о себе знать в работах Г. Лессинга, И. Гете, И. Фихте и Ф. Шиллера. В эпоху Просвещения идея единого человечества в первую очередь олицетворяет свободу от феодального закрепощения.
Космополитизм возвращается в светском ключе в сочинении Гийома Постеля 1543 года. Трактат «О вселенском согласии» повествовал о создании мировой монархии, достигаемой посредством преодоления разобщенности между народами, в противовес захватническим войнам. Хотя работа и имела религиозный и националистический подтекст, она становится отправной точкой возрождения космополитических мыслей.
Рост пацифистских настроений в странах Европы эпохи Просвещения находит отражение в работах Вальтера и Монтескье. Философы высказывали идею создания единой европейской республики, преобразующую государства в отдельные провинции. Позже великий философ И. Кант в своем трактате «К вечному миру», представленному в формате проекта международного договора, говорит об образовании мировой федерации. По его мнению федеральное объединение государств, есть идеал политического мироустройства.
Идеи мирового гражданства находят отражение в работах российского философа В. С. Соловьева. Он подчеркивает такие черты космополитизма, как убежденность в единстве человечества, подчиненность высшим, наднациональным законам и глубокое осознание ответственности перед всем человечеством. В сочинении «Идея человечества у Августа Конта» Соловьев превозносит целое над частным. Каждый человек ответственен перед всем человечеством, а не отдельной его частью.
В XX веке идеи объединенного человечества находят отражения в самых разных политических течениях. Так, на волне коммунистических настроений возникает интернационализм, ставший в основу международного сотрудничества между странами. Отрицая необходимость уничтожения национальной обособленности, он вводит мировое сообщество в заблуждение, выраженное наивной верой в сосуществование всех наций в дружбе, залогом которой выступает их свобода и суверенитет. Такой подход до сих пор остается ведущим в мировой политике, противостоя национализму. Однако интернационализм давно показал свою нежизнеспособность.