И. Кант этические проблемы разрабатывал во многих своих работах, но особенно много внимания он уделял им в таких трудах как «Основы метафизики нравственности», «Критика практического разума», «Религия в пределах только разума» и «Метафизика нравов». Кант много сделал для разграничения области исследования этики и психологии. Мораль по Канту есть область должного, которое в сфере нравственности должно иметь всеобщий характер. В этой связи одна из центральных категорий этики Канта получила название «категорический императив», что обозначает «безусловное повеление».
Этика XIX в. своим развитием обязана, прежде всего, немецким философам: идеалисту Георгу Вильгельму Фридриху Гегелю (1770–1831) и материалисту Людвигу Андреасу Фейербаху (1804–1872). Этической проблематике посвящены такие работы Гегеля, как «Энциклопедия философских наук» и «Философия права». По мнению Гегеля, современная ему и неудовлетворяющая его мораль – результат жизни общества, разделенного на бедных и богатых. Из учения Гегеля следовало, что в будущем эта мораль должна уступить место новой исторической форме нравственности, которая по существу окажется слитой с государственным законом и нравственным долгом человека.
Людвиг Фейербах как материалист был оппонентом Гегеля. Этические взгляды Фейербаха наиболее полно высказаны им в работах «Мысли о смерти и бессмертии», «Сущность христианства», «Основы философии будущего» и «Эвдемонизм». Фейербах отвергает божественное происхождение морали, доказывая, что она есть продукт развития общественных отношений. Он призывает служить не Богу, а другим людям, формируя между ними отношения взаимной любви. Потребность людей друг в друге, взаимное пожелание счастья сплачивают индивидов, приводят их к всеобщей дружбе и к коллективизму. Настоящий коллективизм, по мнению Фейербаха, возможен только в условиях коммунизма.
Широко известны работы над проблемами этики немецких философов-идеалистов Артура Шопенгауэра (1788–1860) и Фридриха Ницше (1844–1900).
А. Шопенгауэр свои основные идеи, касающиеся нравственности, высказал в четвертой части своего основного труда «Мир как воля и представление», а также в сочинении «Идеи этики». Его учение во многом схоже с основными положениями буддизма, особенно в том, что счастья можно достичь через отказ от желаний, через сострадание к другим людям.