В эпоху феодализма использование разведки в качестве орудия политической борьбы приняло, таким образом, более широкий размах.
Разведывательные службы стали более многочисленными, в разведку вовлекались не только представители господствующих классов, но и выходцы из всех других слоев обществ. К ведению разведки стали привлекать и женщин.
Опыт организации и ведения разведки в период феодализма получил отражение в трактатах, записках и трудах многих военных и политических деятелей, историков того времени. Одним из известных трудов такого рода является трактат Никколо Макиавелли «О военном искусстве».
В своем трактате Макиавелли большое внимание уделял бдительности, сохранению тайны, ведению разведки противостоящего противника. «Самая же необходимая предосторожность для всякого военачальника, – отмечал он, – окружить себя преданными и благоразумными советниками с большим боевым опытом, постоянно обсуждая с ними состояние своих и неприятельских войск. Особенно важно знать, на чьей стороне численное превосходство, кто лучше вооружен и обучен, чья конница сильнее, кто более закален, можно ли вернее положиться на пехоту или на конницу».
Проблема организации и ведения разведки нашла отражение и в официальных документах России, например в «Воинском уставе» Петра I.
В буржуазном обществе разведка получила большое развитие и применение.
Как известно, капиталистический строй устанавливался в результате буржуазных революций, которые происходили в различных странах в разное время: в Голландии и Англии в XVI–XVII вв., во Франции в XVIII в., а в Германии, Италии, России, Японии и того позднее. Молодой класс – буржуазия – восприняла от своих предшественников – феодалов – накопленный опыт политической деятельности и политической борьбы, включая применение разведки и других орудий насилия.
Буржуазия создает постоянные органы и организации разведки, которые служат не отдельным правителям, политическим и военным руководителям, а обслуживают государство, становятся частью правительственного аппарата. Разведчики становятся государственными служащими, руководители разведки – чиновниками, приобретающими в зависимости от своих заслуг почет и славу.
Ведущими государствами в организации и широком использовании разведки была сначала Англия, затем Франция, а во второй половине XVIII века – Германия, которая благодаря хорошо организованной разведке в ряду других преимуществ одержала сравнительно быструю и легкую победу в войне с Францией в 1870–1871 годах.