И там, на Марсе, умная машина, почти одушевлённая своими
«радетелями-родителями» отрабатывает самостоятельные алгоритмы,
подчиняется командам операторов, получая задания и выполняя их. И
чтобы понять насколько это кропотливая и ответственная работа надо
озвучить некоторые моменты.
Каждую смену ровер ведут три специалиста: «водитель», оператор
по использованию роботизированной руки и инструментальщик. Но это
оперативная верхушка. Всего наличествует 16 «водителей» и целая
команда обеспечения (почти 100 человек), следящая за различным
оборудованием. Первая видимая проблема управления – задержка
сигнала с марсохода и ответной команды с Земли… даже со скоростью
света ему (сигналу) нужно примерно от 5 до 20 минут в одну сторону,
от планеты к планете. И обратно. Об интерактивном режиме управления
говорить не приходится… увидев впереди препятствие,
оператор должен понимать, что реакция робота будет запоздалой.
В связи с этим система управления включает в себя целый комплекс
условностей – специальный редактор, имитирующий ряд параметров,
производящий симуляцию базовой телеметрии и трёхмерного изображения
окружающей местности, заранее прорабатывая последовательность
команд и ближайший маршрут движения.
Тем не менее, эти данные всегда могут содержать погрешности
измерений, грозящие марсоходу сложной ситуацией. Так, просчётами
аварийно был потерян увязнувший в песчаной дюне «Спирит».
* **
Зафиксированное восемь солов назад стремительное прохождение
марсианского смерча, при детальном рассмотрении выявило оголение
части каменных образований, в которых предположили искомые коренные
горные породы.[3] Оказавшийся таким
удачным «пылевой дьявол» ко всему ещё ветром очистил панели
солнечных батарей от пыли, и ровер, вбирая зарядкой скупой свет
далёкого солнца, резво покатил к заданной
цели.[4]
Вскоре, по мере ухудшения условий вследствие каменистости
ландшафта, ход в автоматическом режиме стал снижаться.
– Идём 3,8 см в секунду, – наконец вносит показание в звуковой
журнал «водитель», бросив взгляд на специалиста-инструментальщика,
– готовься, но… часа два-три у нас есть, пока добредём до
оптимального места.
– Момент, парни, – доносится по интеркому голосом контрольного
оператора. Камера цепляет отдалённый предмет с подозрительно
прямыми углами, наводясь, накатывая увеличением и… снова уходя, –
господи! Что это?! Вы видели? Верните изображение!