В передовом полку з боярином и воеводою со князем Андреем
Михайловичем Курбским (тем самым, который потом за границу
убежал и с Грозным переписывался - ВН) головыкнязь Иван князь Петров сын
Охлябинин-Залупа, Иван Поярков сын Квашнин, Леваш
да Василей Олтуфьевы, Василей Щербинин...
Более того - князь Иван Петрович Охлябинин, по прозвищу Залупа
был настолько известным русским военным и государственным деятелем,
что упоминается во множестве источников. Вот, например:

Или даже вот. Как бы сегодня сказали, "в иллюстрированное
издание попал":

Это продолжение истории его службы под началом князя Курбского,
здесь рассказывается о том, что после взятия Ругодива, то есть
Нарвы, князь Залупа был послан главными воеводами к царю с
известием о занятии этого города.
Если вы читаете по старославянски, то увидите, что там написано
" «В тот же месяц прислали из Ругодива воеводы (...) князя Ивана
Петровича Охлябинина (...) с донесением возвестить величие Божье,
как Милосердный Бог оказал милость Свою нащему государю над
Ругодивом и Вышгородом». Но даже если не читаете - просто
посмотрите третью строчку сверху. Даже современного русского
хватит, чтобы увидеть, что начинается она с "петровичаохлябинина" -
тогда писали без пробелов. А про сеунч - двумя строчками ниже.
Почему он получил такое прозвище - существуют две версии.
Первое - он просто был лысым, и голова его была как
"залупленнное" (очищенное от скорлупы) яйцо. Это чтобы не
шокировать вас другим сравнением.
Вторые уверяют, что не только прямое, но и переносное значение
слова "залупаться" во времена Ивана Грозного было ровно тем же
самым, что и сегодня. Вот как его определяет академический "Словарь
русского арго"
ЗАЛУПАТЬСЯ,
-аюсь,
-аешься,несов.(сов.ЗАЛУПИТЬСЯ,
-уплюсь,
-упишься).1.на
кого и без доп. Нагло себя вести, проявлять
гонор; выставлять себя напоказ.
Как бы то ни было, Иван Петрович Охлябинин-Залупа действительно
был храбрым и даже задиристым воякой. Воевал он всю жизнь. После
похода на Нарву участвовал в походе русской рати на Феллин
(Вильянди) вторым головой в большом полку. Он вообще много бился с
литовцами, дослужился до второго воеводы, потом угодил в плен, был
освобожден. Потом бился против крымских татар, участвовал в походе
царя Ивана Грозного на Ливонию, а осенью был отправлен вторым
воеводой большого полка в карательный поход