При возвращении наибольшие трудности были связаны с глубоким снегом. Позднее он сменился на высоте плотным настом, что благоприятствовало движению. Уже 2 августа показались выходы коренных пород в окрестностях бухты Мак-Кормик, и на следующий день участники похода встретили на берегу людей, которых оказалось слишком много, – в бухту пришло судно с экспедицией Гейлприна. Вернувшись в Редклиф-Хауз, Пири не отметил каких-либо недостатков, возникших в его отсутствие, когда экспедиционную базу возглавлял Кук.
Однако эта благополучная картина спустя всего несколько дней была омрачена трагедией. 9 августа Пири с женой и эскимосами-гребцами отправился на съемки в заливе Инглфилд. Благополучно завершив работу, он спустя неделю вернулся в Редклиф-Хауз, где узнал об исчезновении геолога Вергоева, присоединившегося к экспедиции Гейлприна. Поиски обнаружили его следы до края одного из ледников между бухтой Мак-Кормик и заливом Инглфилд – очевидно, молодой полярник погиб в одной из ледниковых трещин. Трагедия эта омрачила в целом успешную экспедицию, в которой Кук получил свое полярное крещение. Пири не предъявлял к нему сколько-нибудь серьезных претензий, не считая ограничений в части публикаций. Наоборот, приведенные выше оценки и похвалы его профессиональной подготовке ставят его особняком среди других участников экспедиции, причем не раз руководитель отмечал успешное выполнение всех своих поручений и приказов. В некоторых публикациях утверждается, что при возвращении в Штаты Пири пригласил Кука в свою очередную экспедицию. Кук отказался, и, видимо, не случайно.
На основании книги-отчета самого Пири можно утверждать, что в экспедиции 1891–1892 годов проявилась вся совокупность качеств, присущих этому человеку и получивших развитие в будущем. В полной мере он оценил отсутствие собачьих упряжек, с одной стороны, а с другой – выяснилась его слабость в качестве штурмана-навигатора. С точки зрения научной результативности экспедиции в 1892 году Пири достиг наибольшего успеха, определив положение северного предела ледникового щита Гренландии.
Кук не оставил каких-либо опубликованных воспоминаний об участии в экспедиции Роберта Пири 1891–1892 годов. Американские биографы Фредерика Кука отмечают, что после возвращения с гренландской зимовки врач-полярник прочитал несколько лекций об эскимосах и особенностях полярной медицины, но после вмешательства Пири прекратил эту деятельность.