Английская высшая знать поддержала Гарольда, и тот был коронован по обычаям того времени. Притязания Вильгельма на английский престол поддержал Римский Папа Александр II. Под знамёна герцога пришли не только его вассалы, но и многие рыцари из других областей Франции и Италии.
Вильгельму удалось собрать значительное по тем временам войско – около 7 тысяч человек (в некоторых источниках эта цифра явно завышена и достигает 32 и даже 50 тысяч). Каждому рыцарю Вильгельм предлагал денежное вознаграждение и участие в дележе добычи.
Армия Вильгельма была готова погрузиться на суда, однако около месяца пришлось ждать попутного ветра. Только в конце сентября 1066 г. корабли с воинами Вильгельма устремились к английским берегам.
Момент для вторжения в Англию был выбран Вильгельмом как нельзя более удачно. За месяц до этого в северной части Англии высадились норвежские викинги под предводительством двух человек – своего короля Тостига и брата Гарольда, которого английский король незадолго до этого изгнал из страны.
В кровопролитном сражении при Стамфордбридже войско викингов было уничтожено, его предводители погибли, но и войско Гарольда понесло большие потери. А спустя 3 дня после этого сражения английский король получил известие о высадке нормандского войска на южном побережье Англии, в графстве Суссекс.
Гарольд вместе со своими боеспособными воинами за 5 дней одолел расстояние в 320 км между Йорком и Лондоном. По пути он сформировал несколько отрядов ополчения, чтобы пополнить поредевшие в предыдущем сражении ряды своего войска.
За это время войско Вильгельма успело расположиться лагерем неподалёку от селения Гастингс и даже возвести несколько деревянных укреплений.
Войско Гарольда, преодолев расстояние 90 км за двое суток, появилось в окрестностях Гастингса и укрепилось на холме поблизости от лагеря Вильгельма. Вокруг холма был насыпан земляной вал, который укрепили брёвнами и обнесли плетнём.
Число воинов в обеих армиях было приблизительно равным, но англосаксы были хуже вооружены и у них не было такого количества конных воинов. Возможно, поэтому Гарольд и решил выбрать оборонительную тактику.
Ранним утром 14 октября 1066 г. армия Вильгельма пошла в наступление. Впереди находились лучники и арбалетчики, вторая линия состояла из пеших копейщиков, за которыми следовала тяжёлая конница – рыцари.