Утром 26 июля Пётр отправил передовой отряд (20 скампавей) на прорыв мимо кораблей Ватранга, стоявших у самого берега. Шведские парусные корабли не могли сдвинуться с места, чтобы подойти к скампавеям и уничтожить их с помощью корабельной артиллерии. Ватранг приказал буксировать свои корабли шлюпками, но это не дало никакого результата. Вслед за первым отрядом мимо шведов прошёл и второй (15 скампавей). Прорвавшиеся скампавей блокировали корабли Эреншельда в Рилакс-фьорде. Ватранг решил исправить свою ошибку: он вывел свои корабли в море, чтобы воспрепятствовать остальному флоту проити этим же путем, но тем самым открыл русским судам проход вдоль берега.
На следующий день, 27 июля, Апраксин повёл свои галеры мимо шведских кораблей. Из-за штиля шведы оказались бессильны воспрепятствовать этому.
После этого русские гребные суда начали атаку кораблей Эреншельда, находившихся в Рилакс-фьорде. Там стоял 18-пушечный фрегат, 6 галер и 3 шхербота, имевших на вооружении около 116 орудий. Эреншельд расположил свои корабли полукругом в самой узкой части фьорда.
Битва началась в 14.00 с фронтальной атаки русских судов. Дважды русские атаковали шведский строй, но оба раза, оказываясь под огнём противника, были вынуждены отступить.
Тогда Пётр направил свои суда к флангам шведского строя. Эту атаку шведам отразить не удалось: их суда одно за другим сдавались в плен.
В этом бою шведы потеряли все 10 судов и 116 орудий, 711 человек убитыми и ранеными, а 237 человек были взяты в плен. Потери русских составили 127 человек убитыми и 342 ранеными.
Остальной шведский флот адмирал Ватранг увёл к Аландским островам, чтобы прикрыть берега своей страны от вторжения русских войск.
В результате Гангутской победы русский флот установил господство в Финском заливе, а могущество шведов в Балтийском море стало рушиться. Россия доказала всему миру, что становится мощной морской державой.
Битва при Гастингсе (1066) – сражение между войском англосаксов, населявших Британию, и войском Вильгельма, герцога Нормандского, претендовавшего на английский престол, в 13 км к северо-западу от селения Гастингс.
После смерти английского короля Эдуарда Исповедника, не оставившего после себя потомков, появились два претендента на английский престол: шурин Эдуарда Гарольд Годвин и Вильгельм, герцог Нормандский, являвшийся дальним родственником умершего короля.