…Оборона противника строилась на системе отдельных узлов сопротивления, создаваемых в населенных пунктах. Промежутки между узлами сопротивления прикрывались инженерными заграждениями и простреливались перекрестным пулеметным и минометным огнем и автоматчиками. Наличие значительного количества населенных пунктов благоприятствовало построению довольно глубокой обороны, созданию огневых мешков между узлами сопротивления и скрытой подготовке контратак противника. Для усиления узлов сопротивления в населенных пунктах противником были сооружены ДЗОТы; подступы заграждались проволокой в 1, 2 кола и минировались. Леса, представляющие из себя естественные препятствия, усиливались завалами, идущими по вост., северо-вост. и юго-вост. опушкам рощ. Между узлами сопротивления, находящимися между собой на значительном расстоянии (свыше 2 км), противником сооружались промежуточные опорные пункты в виде пулеметных снежно-ледяных блиндажей.
Наиболее важные дороги, связывающие узлы сопротивления, контролировались отдельными танками; вдоль этих дорог противником были сооружены ячейковые парные окопы, взаимно фланкирующие друг друга пулеметным и автоматным огнем.
Для придания устойчивости узлам сопротивления на ответственных направлениях, на окраинах деревень, близ узла дорог, были закопаны в землю отдельные танки, являющиеся своеобразными ДЗОТами.
Наиболее сильными участками в обороне противника являлись: участок от СИДОРЕНКИ до ГУРЬЕВО и район АЛЕКСИН»[6].
Когда на стол генералу Захаркину легли сведения авиационной разведки и донесения армейских, дивизионных и полковых разведгрупп, он решил не лезть своими дивизиями на укрепрайоны, не класть перед окопанными танками и опорными пунктами изготовившегося к бою противника своих бойцов, а прорвать фронт и выйти на оперативный простор по коридору, где немцы относительно слабы и где они не ждут наступления. Тарусский участок для этого подходил идеально. Правда, здесь не было ни дорог, ни мостов. И еще одна опасность, которая могла стать серьезным препятствием, а при определенных обстоятельствах и обернуться катастрофой для всей армии: самая сильная, Высокиничская, группировка противника буквально нависала над ударной группировкой с севера и могла опасно контратаковать во фланг. Для того чтобы этого не произошло, командарм отдал приказ правофланговым дивизиям в первые же дни всеми силами атаковать Высокиничскую группировку. Действия их были увязаны с задачами войск левого крыла соседней 43-й армии. Свою задачу они выполнили, хотя с выходом в заданный район опоздали на несколько дней. К тому же не получилось запланированного охвата. Немцы, почувствовав опасность окружения и получив разрешение на отход, основными силами успели уйти восточнее, на заранее подготовленный рубеж обороны.