В 5 ч. 55 мин. Иессен (командир бригады Владивостокских крейсеров), имея намерение прорваться на север, повернул к корейскому берегу, но опять не по направлению к неприятелю, а от него, тем самым снова подставив отставший «Рюрик» под огонь противника.
Вследствие новых повреждений «Рюрик» перестал слушаться машин и начал описывать циркуляцию вправо.
Из рапорта контр-адмирала К. П. Иессена: «Видя, что все японские крейсера сосредоточили огонь на одном «Рюрике», все последующее мое маневрирование имело исключительной целью дать возможность «Рюрику» исправить повреждения руля, при этом я отвлекал на себя огонь противника для прикрытия «Рюрика» … маневрируя впереди него, я дал ему возможность отойти к корейскому берегу мили на две».
В 6 ч. 33 мин. русский отряд вновь повернул, чтобы прикрыть потерявший ход крейсер от сосредоточенного огня японских кораблей.
Начиная с 5 ч. 30 мин., к месту боя начали подходить вызванные Камимурой по радио крейсера «Нанива», «Такачиха» и «Чихайя» из отряда контр-адмирала Уриу.
Крейсера «Цусима» и «Ниитака» с миноносцами, также спешившие к месту боя, всё ещё были за горизонтом. Уриу, располагавший небронированными кораблями, открыл огонь с дальней дистанции, который никакого влияния на ход боя не оказал.
Иессен продолжал маневрировать, пытаясь прикрыть «Рюрика», дать возможность ему исправить повреждение и дать ход.
Положение «России» и «Громобоя» тоже было крайне тяжелым. Солнце слепило командорам глаза, а японцы, пристрелявшись по почти неподвижному «Рюрику», осыпали снарядами и оба других крейсера.
Иессен принял решение вернуть отряду свободу маневрирования и увлечь за собой главные силы противника в надежде, что «Рюрик» сможет отбиться от крейсеров 2-го класса. В 8 ч 20 мин. адмирал просигналил «Рюрику» приказ «Идти во Владивосток».
«Россия» и «Громобой» рванулись на север, и за ними последовал весь отряд Камимуры. Следуя параллельным курсом, японские крейсера продолжали пользоваться преимуществом в меткости, имея за спиной солнце. На исходе 10-го часа Камимура получил донесение, что на крейсере «Идзуми» заканчиваются снаряды.
Видя, что неприятель, несмотря на ослабевший огонь, не потерял скорости хода, Камимура принял решение прекратить преследование русского отряда и в 10 ч. 4 мин., повернув вправо, лег на обратный курс с целью добить «Рюрика».