В этот же период давний интерес Константина Алексеевича к истории Средневековья реализовался в первой книге из серии, написанной Ивановым в дальнейшем.36 Завязавшаяся еще в догимназическом детстве, укрепившееся в студенческие годы увлечение Средневековьем, и пронесенная через всю жизнь дружба со Шляпкиным, ставшим впоследствии ученым-энциклопедистом, были той питательной средой, в которой формировались и укреплялись творческие интересы самого К. А. Иванова.
Много лет спустя, уже будучи преподавателем, К. Иванову удалось познакомиться с профессором Римско-католической духовной академии в Петербурге патером Гавронским и, благодаря привлекательной любезности гостеприимного хозяина, познакомиться с сокровищами (былыми) академической библиотеки: он повидал и пощупал своими руками, и даже понюхал просторный шкаф с инкунабулами в пергаментных переплетах. Он познакомился со старинными фолиантами латинских и греческих средневековых книг, так любимых его другом И. А. Шляпкиным. И, как вспоминал Константин Иванов: «Тут я понял, что манило сюда И. А. и какие привязанности его должны были укрепиться в нем и кристаллизоваться навсегда. Особенно сильное, поистине феерическое впечатление произвело на меня внезапное посещение библиотеки в поздневечерний час, когда я видел перед собою студентов в сутанах, работавших отдельно друг от друга над своими столами по старинным фолиантам, не имея к тому же иного освещения, кроме свечного огарка, вставленного, за неимением подсвечника, в порожнюю бутылку»37

Экземпляр, хранившийся в семье потомков К. А. Иванова и переданный ими в фонд МНГ
В «Средневековом замке и его обитателях» и последуюших книгах этой серии, автор живо, в мельчайших подробностях описывает жизнь средневековой Германии – её города с соборами и площадями, рыцарями и монахами, торговцами и мастеровыми, предстающими перед читателем в ярких, живых и детальных картинах, погружая в атмосферу того далекого, но по-прежнему интересного и таинственного времени. Константин Алексеевич был блестящим знатоком европейского Средневековья. Написанная им серия – своеобразный путеводитель по средневековой жизни. Увлекаемый автором, читатель изучает устройство замка, прогуливается по узким городским улочкам, заглядывает в аптеку, лабораторию алхимика и лавки ремесленников, проникает на заседание городского совета, участвует в судебном разбирательстве, оказывается на пиру в баронском замке и узнает много любопытного о меню и убранстве стола, присутствует при посвящении в рыцари, на рыцарских турнирах, свадьбах и деревенских праздниках, – словом, попадает в круговорот повседневности Средних веков. Особенно ценно, что книги написаны на реальных исторических материалах, их пишет не писатель-фантазер, а историк, но при этом они написаны живым литературным языком.