С 1928 г. усыновленные и их потомство включаются в круг наследников по закону, появляется запрет на лишение несовершеннолетних наследников обязательной доли, которая составляла не менее доли, причитавшейся им при наследовании по закону; устанавливается возможность составления завещания в пользу граждан, государства, партийных, профессиональных и общественных организаций.
С 1936 г. наследование объявлено конституционным правом.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 марта 1945 г. «О наследовании по закону и по завещанию» в число наследников включены нетрудоспособные родители, братья и сестры наследодателя, а также введено разделение наследников на три очереди. При отсутствии наследников по закону предоставлялось право завещать имущество любым лицам, право на обязательную долю сохранялось за несовершеннолетними детьми и другими нетрудоспособными наследниками.
Основы гражданского законодательства СССР и союзных республик, принятые Верховным Советом СССР 8 декабря 1961 г. внесли ряд изменений в части определения круга наследников по закону, расширили свободу завещания. Далее в Российской Федерации был утвержден 11 июня 1964 г. и введен в действие с 1 октября 1964 г. Гражданский кодекс РСФСР.
Именно положения ГК РСФСР 1964 г. и Основ гражданского законодательства Союза ССР и республик от 31 мая 1991 г. действовали на территории Российской Федерации до 1 марта 2002 г., когда в действие вступила ч. 3 ГК РФ, разд. 5 которой посвящен наследственному праву.
Право каждого гражданина владеть, пользоваться и распоряжаться находящимся у него в собственности имуществом, а также завещать его по своему усмотрению называет Конституция РФ 1993 г. среди основных прав и свобод. Право наследования гарантируется государством (ч. 4 ст. 35 Конституции РФ).
В одном из своих определений Конституционный Суд РФ так охарактеризовал приоритетную задачу Российского государства на современном этапе развития: «государство, объявившее своей целью создание рыночной экономики, основанной на приоритете частного предпринимательства и частной собственности, должно обеспечивать в числе прочего и такую регламентацию права наследования, которая способствовала бы укреплению и наибольшему развитию частной собственности, исключала бы ее необоснованный переход к государству».