В 55 году до нашей эры галльский вождь по имени Коммиус был послан через пролив, чтобы заручиться поддержкой римлян в междоусобной войне британских племен. Один из римских центурионов, по совету вождя, на быстроходном корабле произвел разведку побережья. Цезарь собрал восемьдесят кораблей в районе современной Булони для перевозки двух легионов, 7-го и 10-го, а также нерегулярных войск. В общей сложности, предстояло переправить около 12 000 человек. Кавалерия и их лошади должны были плыть отдельно от Амблетезы, находящейся в нескольких милях к северу.
Пришлось ждать попутного ветра, и рано утром 26 августа римские корабли покинули континентальный берег, а около 9 часов утра они увидели белые скалы Дувра. Возвышенный берег кишел грозными британскими воинами, всадниками и колесницами. Совершенно очевидно, что высаживаться здесь было нельзя, кроме того, Цезарь долго ждал прибытия кавалерии, которая задержалась в Амблетезе из-за прилива и ветра. Во второй половине дня римский флот отплыл на северо-восток без кавалерии, чтобы пройти южный мыс и увидеть длинный участок плоского берега на севере. Бритты двигались по берегу, не отставая.
Римские корабли подошли и бросили якоря у берега, вероятно, около того места, где сейчас находится замок Уолмер. Легионеры столкнулись с тем, что им предстояло высаживаться на берег, обремененными оружием и снаряжением, в то время, как бритты бросали в них дротики и производили ложные кавалерийские атаки, скача взад и вперед по пляжу. Это не было приятной перспективой, и воины замешкались, пока один из них, носивший «орла» десятого легиона не прыгнул в воду и не крикнул своим товарищам следовать за ним и защищать этот символ. Легионеры подчинились и бросились по воде на берег. После отдельных разрозненных столкновений с врагами, римлянам удалось построиться в боевой порядок, атаковать бриттов и обратить их в бегство. Без кавалерии не удалось организовать преследование, и легионеры разбили лагерь.
Бритты послали парламентеров к Цезарю, чтобы просить мира, а также мириться с Коммиусом. Цезарь взял у них заложников, и через 30 дней, наконец, появились транспорты с кавалерией, но они были рассеяны внезапным жестоким штормом и возвращены в Галлию. Буря совпала с исключительным приливом, и многие из кораблей Цезаря были сорваны с якорей и потерпели крушение, будучи выброшенными на берег.