***
15 августа англичане обнаружили голландский конвой (60 торговых судов и 31 военный корабль эскорта) у побережья Плимута и вышли в море. Адмирал Эскью на следующий день у берегов полуострова Бретань предпринял попытку прямого нападения на конвой, имея 38 кораблей. Он надеялся, что сможет захватить несколько торговых судов неприятеля, но голландский адмирал де Рюйтер неожиданно с военными кораблями эскорта отделился от торговых судов и изменил курс, чтобы встретить атаку Эскью.
Корабли британского адмирала были лучше вооружены, но крайне дезорганизованы, потому, что самые быстрые суда, в том числе флагман Эскью «Джордж» и «Вангвард», корабль вице-адмирала Уильяма Хэддока (младшего флагмана эскадры), сломали строй в надежде перед сражением захватить несколько торговых судов, воспользовавшись тем, что они покинуты кораблями эскорта. Не реализовав своего намерения, оба английских флагманских корабля теперь были не в состоянии вернуться в строй и сформировать боевую линию, а затем полностью использовать свое преимущество в огневой мощи над голландцами.
Вице-адмирал Джордж Эскью (1616 – 1672)
Голландская эскадра, плывущая на северо-запад, находилась с невыгодной для боя подветренной стороны. Авангардом голландцев командовал контр-адмирал Йорис Питерсзун ван ден Брок; сам де Рюйтер командовал центром, а контр-адмирал Ян Аертсен Верхофф командовал арьергардом.
Около 16:00 голландский флот и семь передовых английских кораблей встретились и почти сразу прошли через строй друг друга – впоследствии обе стороны утверждали, что «нарушили линию врага». Получив, таким образом, преимущество наветренной стороны, голландцы сразу воспользовались этим, развернувшись и атаковав англичан с севера. Битва вскоре переросла во множество отдельных беспорядочных схваток лучших английских кораблей с массами окруживших их «голландцев». Пока военные корабли британцев несли на себе всю тяжесть боя, основной костяк их флота, состоящий, в своем большинстве, из наемных вооруженных торговых судов с плохо обученными экипажами, медленно приближался к месту сражения, не слишком рьяно пытаясь участвовать в нем. Таким образом, численное превосходство также мало что дало англичанам.
Самый большой военный голландский корабль «Вогельструс», принадлежащий Голландской Ост-Индской компании, вооруженный тяжелыми 18-фунтовым пушками, отделился от остальной части голландского флота и подвергся нападению сразу трех английских кораблей, предпринявших абордажную атаку. Голландский экипаж был близок к сдаче, когда капитан корабля Доу Аукс, стал угрожать взорвать «Вогельструс» вместе с командой. Столкнувшись с этой угрозой, экипаж сплотился, отогнал английские команды на палубы их кораблей и устроил такой артиллерийский обстрел, что английские суда, сильно поврежденные прекратили атаку. При этом два из них были близки к затоплению. Голландцы использовали свою любимую тактику – лишать подвижности и маневренности вражеские корабли, стреляя по их мачтам ядрами, соединенными между собой цепью.