Целью законодательства Бентам видел увеличение “количества счастья” всех людей и во всех возможных направлениях. Наказание же, как и сопутствующее ему зло, он предлагал применять только в тех случаях, когда оно препятствует появлению еще большего зла. Следуя этим принципам, Бентам и его последователи выступили инициаторами создания системы здравоохранения и страхования, принятия законов о бедных, проведения реформы тюрем, использования наказания в целях предупреждения преступлений и перевоспитания преступников, распространения демократии и самоуправления на все сферы общественной жизни.
В своей книге “Введение в основания нравственности и законодательства” Бентам дает определение принципа полезности: “Под принципом полезности понимается тот принцип, который одобряет или не одобряет какое бы то ни было действие, смотря по тому, имеет ли оно (как нам кажется) стремление увеличить или уменьшить счастье той стороны, об интересе которой идет дело, или, говоря то же самое другими словами, содействовать или препятствовать этому счастью”.
Под полезностью Бентам понимал то свойство предмета, по которому он имеет стремление приносить благодеяние, выгоду, удовольствие, добро или счастье, предупреждать вред, страдание, зло или несчастье той стороны, об интересе которой идет речь; если эта сторона есть все общество, то счастье общества; если это отдельное лицо, то счастье этого отдельного лица. По естественному устройству человеческой природы люди в большей части своей жизни вообще не думая применяют этот принцип. Если не для определенных своих собственных действий, то по крайней мере для суждения о своих действиях и действиях других людей.
Бентам пишет: “Напрасно толковать об интересе общества, не понимая, что такое интерес отдельного лица. …Общество есть искусственное тело, состоящее из индивидуальных лиц, которые рассматриваются как составляющие его члены. Что же такое есть в этом случае интерес общества? Это сумма интересов отдельных членов, составляющих его. Известное действие может называться сообразным с принципом полезности (относительно целого общества), когда его стремление увеличить счастье общества больше, чем стремление уменьшить его”.
Никто до Бентама столь последовательно не опирался на сам принцип полезности, выводя из него все конкретное содержание этической и юридической теории. Принцип действует в четырех сферах: физической, политической, моральной и религиозной. В религиозной сфере его действие наименее постоянно. Бентам считал, что христианская мораль слишком опирается на альтруизм, а это опасно для общества, ибо способно нарушить его единство. Наиболее же постоянно действие принципа в первой сфере (“физическая санкция”).