Устранив на пути к власти с десяток своих родственников, трон в итоге занял Констанций II, который в 353 году стал единоличным правителем империи. Сменивший Констанция в 361 году император Юлиан вошел в историю под прозвищем Отступник – перейдя в язычество, он попытался возродить традиционные римские культы, что, однако, не означало преследования христиан. В 363 году Юлиан был убит во время очередного похода на персов, и после кратковременного правления Иовиана трон занял Валентиниан I, ставший родоначальником последней в истории объединенной Римской империи династии – Валентинианов. Последним же правителем единого государства стал Феодосий I Великий (Цезарь Флавий Феодосий). Он, как и многие его предшественники, в своем завещании разделил власть в империи между своими сыновьями: Аркадию достался Восток, младшему Гонорию – Запад. В 395 году Римская империя окончательно распалась на два отдельных государства.
Если Восточная Римская империя (Византия), столицей которой стал Константинополь, долгое время была стабильным и мощным государством, просуществовавшим более тысячелетия, то Западной Римской империи, в состав которой вошел и Рим, была уготована другая судьба. Уже буквально с первых лет правления Гонория стало ясно, что римлянам не удастся справиться с нашествием племен, которые еще недавно были подчинены Риму. Вестготы, остготы, вандалы, бургунды, аланы, варвары – эти и другие племена сжимали империю буквально со всех сторон. В 410 году случилось то, что еще не так давно невозможно было представить, – Рим, Столица Мира, пал перед неприятелем. Воспользовавшись слабостью и раздорами, солдаты вестготского царя Алариха захватили и разграбили Рим. Правда, вскоре Аларих умер и новый вестготский вождь Атаульф увел войска в Галлию. В следующий раз Рим был захвачен вандалами в 455 году. Вождь Гейзерих (Гензерих) дал своим воинам 14 дней на разграбление города.
Это была уже агония. К началу 460-х годов от могущественной некогда империи осталась фактически одна Италия. Трон переходил из рук в руки, военачальники из разных племен сменяли друг друга на императорском троне с калейдоскопической быстротой. Формально последним римским императором был Ромул Август (впоследствии за ним закрепилось прозвище Августул, т. е. что-то вроде «Августик») – подросток, реально не обладавший никакой властью. В 476 году варвар из племени скиров Одоакр сместил Августула с трона. Понимая всю призрачность императорской власти в Риме, Одоакр решил не принимать титула императора и отослал атрибуты императорской власти – корону и пурпурную тогу – византийскому правителю Флавию Зенону. Западная Римская империя прекратила свое существование.