Прага состоит из нескольких районов, которые долгое время считались отдельными городами (Старе место, Нове место, Градчаны, Мала страна, Вышеград). В прошлом они не только имели различный статус, систему подчинения, управления, финансов и т. д., но зачастую и враждовали между собой, иногда доходя до настоящих военных действий. Первая попытка объединения пражских городов относится к 1518 году, когда горожане Старого Места объединились с Новым Местом, и в 1523 году это событие было подтверждено королевским указом Людовика Ягеллонского. Однако уже спустя десять лет, после избрания чешским королем Фердинанда Габсбурга, противоречия между горожанами в отношении его политики привели к их повторному разъединению. Окончательно объединить отдельные города на территории Праги удалось только в 1784 году во время правления императора Иосифа II, известного реформатора. История Праги до 1784 года – это история каждого из этих городов, на сегодняшний день ее кварталов.
Пражский Град. В конце IX века, первый христианский князь Борживой из рода Пршемысловичей основал здесь княжеское городище, потом ставшее главным местом пребывания правителей этой династии. Резиденция епископа разместилась в Пражском Граде с 973 году. В XII веке возникли нынешние крепостные стены с башнями в результате общей перестройки Града Собеславом I. В 1158 году Пражский Град превратился в центр Чешского государства. Наивысший расцвет Пражского Града относится к XIV веку, когда во времена правления Карла IV город стал резиденцией императора Священной Римской империи. В планы Карла IV входило превратить Прагу в крупный европейский центр. В соответствии с этим здесь развернулись широкомасштабные строительные работы.
В 1382 году Вацлав IV, наследник короны сын Карла перенес королевскую резиденцию в Старый Город. Однако, вместе с Владиславом Ягеллонским двор вернулся в Пражский Град в 1484 году. Владислав Ягеллонский начал перестройку Града в стиле поздней готики. В 1526 году Габсбурги, перестроившие город в стиле ренессанс, вступили на чешский трон. В 1541 г. в результате большого пожара на Граде появились свободные площади для новых застроек, которые велись особенно интенсивно в период правления Рудольфа II Габсбурга (1576 – 1611 годах).
В 1620 году антигабсбургское сословное восстание завершилось поражением у Белой горы. Чехия потеряла государственную независимость и императорский двор Габсбургов переехал в Вену. В 1753 – 1775 годах, в период правления Марии-Терезии, крупные строительные работы в Пражском Граде проводились вновь. Здания и дворцы приобрели черты рококо и неоклассицизма. На протяжении следующих полутора веков здесь находили приют отставные и престарелые самодержцы Австрийской империи. В 1918 году Пражский Град стал местом пребывания главы нового государства – Чехословацкой Республики, а с 1 января 1993 – резиденцией президента Чешской Республики.