Центральной площадью Рима стала долина между Палатином и Квириналом, известная как Форум. Отсюда расходились важнейшие улицы: Via Sacra, поднимающаяся к главной святыне Рима – храму Юпитера Капитолийского и, идущая параллельно ей, у подножия Палатина, проходила Via Nova. Другой важной площадью внутри города был рынок скота у Тибра – Бычий форум, который располагался в самой оживленной торговой части города. По соседству, но вне стен города, находился овощной рынок.
Количество храмов республиканского Рима доказывает глубокую религиозность римского народа; в каждой части города можно, на основании далеко неполного предания, насчитать несколько крупных святилищ. Также в городе находился храм древней триады Ceres, Liber, Libera, построенный, по преданию, в 496 году до н. э.
Во времена республики практический ум римлянина в основном был направлен на увеличение и выгодное помещение капитала, поэтому строить старались как можно быстрее, из наиболее дешевого материала и с возможно большим числом этажей. Такой характер строительства был причиной постоянных жалоб населения на гнет квартирной платы, неудовлетворительного состояния города в санитарном и эстетическом отношении и страшной дороговизны мест под постройки. Политическая власть капитала не давала места реформам в этом направлении. В последние годы республики большинству граждан было не до улучшения условий жизни, не до постройки новых общественных зданий и даже не до поддержания старых.
За ростом Римского государства последовало постепенное изменение самого города, который был уже столицей огромной империи. Расширение города Луцием Корнелием Суллой и возведение новых построек Гнея Помпея предшествовали деятельности Цезаря и Августа. Целые городки, возникшие у Тибра, на Марсовом поле, за porta Capena, по Аппиевой дороге, необходимо было сделать юридически частями города, в состав которого они фактически входили. Только таким путем можно было создать сносные условия жизни в центре города, отвлечь жизнь на окраины и предоставить более простора для общественных зданий в центре.
Имперский Рим. Гай Юлий Цезарь воздвигает новое здание сената и кладет основание новой колоссальной базилике на западной стороне форума, названной его именем. Ему же принадлежит идея создать новую территорию для общественных зданий на Марсовом поле и соединить, рядом построек общественного и религиозного характера, старый город у форума с новым городом на Марсовом поле. Первая из этих идей нашла свое выражение в постройке портика для голосований, вторая – в создании искусственных площадей, в сущности, являющихся ничем иным, как дворами вокруг центрального храма. Первой из них был форум Юлия Цезаря с храмом Венеры-Прародительницы, прародительницы Юлиев. Полностью осуществились планы Цезаря только при Августе, который создал новый город из четырнадцати кварталов. Рим с этого времени теряет свой характер укрепленного города, города-крепости, пространство внутри Сервиевой стены полностью застраивается, в пределы города начинают входить и предместья.