Кроме реставрации и перестройки храмов, курии и Юлиевой базилики на Римском форуме, Августу принадлежит постройка храма Цезаря и нового центра политической жизни Рима, перешедшей теперь на Форум и сосредоточившейся вокруг новой народной трибуны, новых ростр. Возле форума Цезаря возник форум Августа, поблизости расположился Храм Марса-Мстителя – таким образом был сделан новый шаг к соединению центра с Марсовым полем. Также был построен сохранившийся до наших дней Пантеон.
В правление императора Нерона в Риме произошел сильнейший пожар. После пожара город полностью отстраивается, на этот раз более красиво. Меняется вид улиц. Вид новых домов становится более благообразным: одной из мер Веспасиана в этом отношении было обязательное снабжение каждого дома портиком, благодаря чему улицы получали вид крытых галерей. Свободным пространством после пожара Флавии воспользовались для своих монументальных построек. В долине между Палатином и Эсквилином возник Колизей, вокруг него расположились постройки служебного характера.
Деятельность первых императоров прекрасным образом довершает Траян. Он окончательно связывает ряд императорских площадей с Марсовым полем огромной площадью. Всемирно известна созданная в это время колонна Траяна. Главным созданием Адриана был Храм Венеры и Ромы на Велии, возведением которого было закончено превращение центральной части города в ряд блестящих построек, связывавших форум с Марсовым полем с одной стороны и с площадью у Колизея – с другой. За Тибром Адриан выстроил себе мавзолей, существующий в наше время в виде крепости Св. Ангела; там же возник в это время и новый цирк. Императоры вели активное строительство грандиозных терм (общественных бань).
Позднее строительство новых зданий значительно замедлилось из-за осложнившегося положения Римской империи. В конце III века были возведены новые укрепления, известные как стена Аврелиана. Они охватывали весь разросшийся город с его затибрской частью и совпадали с таможенной линией и отчасти с границей померия, но во многих случаях в пределы стены были введены и гробницы (в том числе пирамида Цестия и гробница Еврисака). В IV веке начинается строительство христианских храмов. Сложное для города время наступило в V веке. В 410 году Рим взял и разграбил вождь вестготов Аларих, в 455 году город разграбили вандалы.