Ирод вошел в историю как великий царь-строитель. Он заново отстроил столицу Самарии, древний Шомрон, назвав его Себастией, построил на побережье Средиземного моря, на месте древнего города Мигдаль-Стратон, Кесарию. В Иудейской пустыне были возведены укрепленные дворцы Геродион и Массада, а к югу от Мертвого моря – крепость Михвар. В Иерусалиме – городская цитадель Антония. Перечень монументальных сооружений, построенных Иродом в Иудее и за ее пределами, велик, однако самым знаменитым из них являет Иерусалимский Храм. По приказу царя Храм и Храмовая гора были полностью реконструированы. Сама Храмовая гора был расширена за счет искусственной насыпи. Частью опорной стены этой насыпи является сохранившаяся до наших дней Стена Плача (в еврейской традиции – «ѓа-котель ѓа-маарави» – буквально «Западная стена»), одно из самых святых мест иудаизма. После реконструкции сравнительно скромный Иерусалимский Храм стал одним из самых величественных архитектурных сооружений античности. По утверждению Талмуда, «тот, кто не видел Храма, отстроенного Иродом, не видел красивого здания в жизни своей» (трактат «Бава батра», 4а).
После смерти Ирода I в 4 г. до н. э. Иудейское царство было разделено между его сыновьями на наделы – тетрархии. Римляне отказались признать за сыном Ирода, Архелаем царский титул, и ему пришлось ограничиться титулом этнарха. В 6 г. н. э. Архелай был свергнут, и большая часть Иудейского царства – собственно Иудея с Иерусалимом, Самария и Эдом – оказалась под управлением римских прокураторов, имевших резиденцию в Кесарии. В Галилее и в Заиорданье продолжали править другие сыновья Ирода Великого, тетрархи Ирод Антипа и Филипп.
В 37 г. тетрархия Филиппа была передана его племяннику Агриппе I, сыну казненного Иродом I Аристобула. Одновременно Агриппа получил титул царя Иудеи, остававшийся вакантным со времени смерти его деда, и право назначать первосвященников Иерусалимского Храма. В 39 г. под непосредственное управление Агриппы I перешла и тетрархия Ирода Антипы. В 41 г. Агриппа присоединил к своему царству и тетрархию Архелая. Таким образом Иудейское царство было восстановлено в границах, существовавших при Ироде I. Одновременно младший брат Агриппы I Ирод II стал царем маленького Халкидского царства, расположенного в горах Антиливана, со смешанным, преимущественно нееврейским населением.