Со второй половины Х до середины XI века крупную роль играло Туровское княжество, главными городами его были Туров и Пинск. Туровская земля дала Беларуси святого Кирилла Туровского, выдающегося церковного оратора и проповедника, белорусского Златоуста.
В начале XIII века на белорусские и литовские земли вторглись крестоносцы, через несколько лет закрывшие полоцким князьям выход к Балтийскому морю и вытеснили их из Прибалтики. В 1237 году произошли два исторических события, определившие судьбу белорусских земель, – объединение Ордена Меченосцев с Тевтонский в Ливонский орден, и нашествие татаро-монголов во главе с ханом Бату на Владимиро-Суздальское княжество. Именно к этому периоду относится деятельность князя Миндовга, начавшего создание Великого княжества Литовского со столицей в Новогрудке. Для отражения внешней агрессии – крестоносцев и монголо-татар – началось объединение белорусских и литовских земель.
К середине XIII века около двадцати белорусских княжеств стали частью Великого княжества Литовского. Современный белорусский историк А. И. Котов писал:
«Существуют разные теоретически-концептуальные подходы к проблеме образования Великого княжества Литовского.
Первый из них – традиционный, или литовский подход. Согласно этой концепции, Великое княжество Литовское есть результат завоевания литовцами западнорусских земель и присоединение их к литовскому государству.
Другой подход – новая («белорусская») концепция. Согласно ей Великое княжество Литовское есть исключительно белорусское государство, основой которого является белорусское Понеманье с центром в городе Новогрудке, решающую роль в его создании сыграли белорусские феодалы, господствующими были белорусский язык и культура.
Третий подход (компромиссный по сравнению с другими предыдущими) или «центристская» концепция. Согласно этой концепции Великое княжество Литовское формировалось на протяжении целого исторического периода (XIII век – 70-е годы XIV века), а не в середине XIII века. В XIII веке при Миндовге и Войшелке сложилось Новогрудское княжество (или государство Миндовга, Литовское государство). До середины XV века Великое княжество Литовское – это литовско-белорусское государство, а в другой половине XV–XVII века Великое княжество Литовское существовало как белорусско-литовское государство.