Барокко отличала монументальность, пышность, большое внимание к деталям. Интерьеры барочных зданий выделялись некоторой театральностью оформления, затейливым декором. Прямые линии, свойственные искусству Ренессанса, уступили место округлым, сложным переплетениям узоров, обладающим некоторой напряженностью и в то же время изяществом. Задачей художников и зодчих барокко было поразить зрителя необычностью пространственных решений и яркостью образов, что отвечало абсолютистским устремлениям государства и церкви. Широкое использование позолоты и превращение потолка, украшенного фресками, в большое иллюзионное пространство, не подавляло человека, как готическое искусство, но восхищало его величественностью и красотой.
Возобновившееся с середины XVII в. строительство в Праге постепенно возвращалось к прежним масштабам. До конца XVII в. в городе были построены новые монастыри, костелы, дворцы, а также обновлены старые здания, например костелы Св. Якова, Св. Гавела, Св. Иуды и Св. Симеона. Период барокко отмечен деятельностью в Праге видных архитекторов – таких, как Килиан Игнац Динценгофер, Жан Баттист Матей, Джованни Баттисте Аллипранди, Карло Лураго, Ян Блажей Сантини-Айхль, Иоган Бернард Фишер из Эрлаха, Франтишек Максимилиан Канька.
Чешское барокко примечательно тем, что все элементы в нем существуют в органичной взаимосвязи друг с другом и окружающим пространством. Городские постройки периода барокко обязательно сочетались с окружающими их зданиями, улицами, площадями, образуя гармоничные ансамбли.
В период господства барокко огромное значение приобрели скульптура и живописное оформление зданий. В Праге творили выдающиеся живописцы и скульпторы: Матей Вацлав Йекл, Матиаш Бернард Браун, Ян Йиржи Бендл, Вацлав Варжинец Райтер, Игнац Франтишек Платцер. Мастера Брокоф, Браун и Платцер создали замечательные пластичные скульптуры, которые и поныне украшают многие здания в городе.
На рубеже XVII–XVIII вв. в Чехию и прежде всего в Прагу стали постепенно проникать идеи западно-европейского Просвещения. В XVIII в. появились три основных течения просветительской мысли – немецкое, общеавстрийское и национальное чешское, которое позднее легло в основу идей национального возрождения чешского народа.
Расцвет Австрийской империи, в состав которой входила в тот период Чехия, связывают прежде всего с именами австрийской императрицы Марии-Терезии и ее сына Иосифа II. Мария-Терезия, вошедшая в историю как первая австрийская государыня, разделявшая идеи просвещенного абсолютизма, взошла на престол в 1740 г. Эта великая во всех отношениях женщина прославилась как искусный дипломат и покровительница наук и искусств.