Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем - страница 8
Рис. 1.4. Пример GPS-приёмника, предлагаемого на российском рынке (еще один пример приёмника, встроенного в модуль GSM/GPRS будет в главе о беспроводной передаче данных): LS-40EB (рис. 1.4). Это 12-канальный GPS-приёмник.
Его характеристики:
• количество временных последовательностей поиска: 4000;
• чувствительность обнаружения сигнала, дБм: (-)137;
• чувствительность слежения, дБм: (-)145;
• точность определения СЕР, м: 5;
• рабочие пределы:
– высота, м: до 18000;
– скорость, м/с: до 515;
• питание, В: 3.3;
• потребляемый ток, мА: 67-90;
• размеры, мм: 43x31x6;
• вес, г: 10.
2. Примеры роботов, функционирование которых обусловлено наличием средств ориентирования в пространстве
На рис. 1.5 – авиаробот, который с помощью встроенных средств навигации совершает автономный полёт по запрограммированному маршруту с высокой точностью (подробнее см. журнал «Радиолюбитель» № 1–2 за 2005 г.).
Рис. 1.5
На рисунках 1.6, 1.7, 1.8 – роботы, также нуждающиеся в разнообразных системах навигации, которые могут быть построены на основе различных сенсоров, или датчиков (примеры некоторых датчиков приведены в таблице 1.1).
Рис. 1.6. «Танец» мобильных роботов, Россия
Рис. 1.7. Мобильный робот, Россия
Рис. 1.8. Робот-пылесос, Россия
3. Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды
Датчики сведены в таблице 1.1. Примечание: на рис. 1.9 – частотная (кГц) характеристика датчиков MA40B8R и MA40B8S.
Рис. 1.9
Более подробно об универсальном многофункциональном датчике российского производства (рис. 1.10) – измерителе линейного ускорения и угловой скорости ИЛУС-03.
Рис. 1.10
Он осуществляет измерения и регистрацию проекций векторов линейного ускорения и угловой скорости подвижного объекта на его ортогональные направления (оси).
Предназначен для использования в системах:
• регистрации дорожно-транспортных происшествий (ДТП) с восстановлением траектории автомобиля на интервале 15 с до происшествия и 3 с после него;
• отработки и совершенствования техники спортсменов в таких видах спорта, как прыжки в воду, гимнастика, акробатика, фигурное катание;
• управления движением сказочных существ при их «оживлении» в кинематографе и аттракционах.
Технические характеристики:
• диапазон измерения углов поворота, угл. град: ± З60xn;
• скорость углового разворота, угл. град./с: 5-5000;