– напольные промышленные роботы;
– подвесные промышленные роботы;
– встроенные промышленные роботы.
Классификация сервисных роботов
В настоящем стандарте определена классификация сервисных роботов по следующим признакам:
– возможность передвижения;
– область применения.
В связи с большим разнообразием сервисных роботов, их классификации по другим признакам, например по грузоподъемности или способу управления, должны быть определены в других стандартах, относящихся к отдельным областям применения роботов.
Пример – Классификация мобильных робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения определена в ГОСТ Р 54344–2011.
По возможности передвижения сервисные роботы подразделяют на:
– мобильные сервисные роботы;
– стационарные сервисные роботы;
– экзоскелеты.
Примечание – Большинство существующих сервисных роботов относят к классу мобильных сервисных роботов.
По области применения сервисные роботы подразделяют на:
– сервисные роботы для личного и домашнего использования;
– сервисные роботы для профессионального использования.
Сервисные роботы для личного и домашнего использования подразделяют на:
– сервисные роботы для работ по дому:
– роботы помощники, собеседники;
– роботы для уборки полов;
– роботы для стрижки газонов;
– роботы для чистки бассейнов;
– роботы для мытья окон;
– другие виды сервисных роботов для работ по дому;
– сервисные роботы для досуга:
– роботы-игрушки;
– мультимедийные роботы;
– обучающие роботы;
– другие виды сервисных роботов для досуга;
– сервисные роботы для помощи престарелым людям и инвалидам:
– робототехнические кресла-каталки;
– робототехнические ортопедические аппараты и протезы;
– другие виды помогающих сервисных роботов;
– персональные транспортные роботы;
– сервисные роботы, обеспечивающие безопасность и надзор за домом;
– другие виды сервисных роботов для личного и домашнего использования.
Сервисные роботы для профессионального использования подразделяют на:
– сервисные роботы для профессиональной уборки:
– роботы для уборки полов;
– роботы для очистки окон и стен;
– роботы для очистки цистерн, бочек и труб;
– роботы для очистки крупных корпусов (самолетов, автомобилей и т. п.);
– другие виды сервисных роботов для уборки;
– сервисные роботы для работы в общественных местах:
– роботы для обслуживания гостиниц и ресторанов;