Примечание – К данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие пайку;
– окрасочные роботы – роботы, осуществляющие окрасочные операции.
Примечание – К данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие нанесение других видов покрытий и уплотнений;
– перегрузочные роботы – роботы, осуществляющие загрузо-разгрузочные операции;
– упаковочные роботы – роботы, осуществляющие упаковочные операции;
– измерительные роботы – роботы, осуществляющие измерительные операции;
– обрабатывающие роботы – роботы, осуществляющие операции механообработки (шлифовка, удаление заусениц, резка и т. п.).
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
– роботы с прямоугольной (декартовой) системой координат – роботы, имеющие три поступательные взаимно перпендикулярные степени подвижности, образующие прямоугольную (декартову) систему координат.
Пример структурной кинематической схемы робота с прямоугольной системой координат:
– роботы с цилиндрической системой координат – роботы, имеющие одну вращательную степень подвижности и не менее одной поступательной степени подвижности, которые образуют цилиндрическую систему координат;
Пример структурной кинематической схемы робота с цилиндрической системой координат:
– роботы со сферической (полярной) системой координат – роботы, имеющие две вращательные степени подвижности и одну поступательную степень подвижности, которые образуют сферическую (полярную) систему координат;
Пример структурной кинематической схемы робота со сферической системой координат:
– роботы с угловой системой координат (шарнирные роботы) – роботы, имеющие не менее трех вращательных степеней подвижности;
Пример структурной кинематической схемы шарнирного робота:
– роботы SCARA (СКАРА) – роботы, имеющие две вращательные степени подвижности с параллельными осями, обеспечивающими плавные движения в выбранной плоскости;
Пример структурной кинематической схемы робота SCARA:
– роботы с параллельной кинематикой – роботы, звенья которых образуют замкнутые кинематические цепи с вращательными и поступательными шарнирами, имеющими параллельные оси;
– роботы с комбинированной кинематикой – роботы, кинематика которых представляет собой комбинацию указанных выше схем.
По способу установки на рабочем месте промышленные роботы подразделяют на: