Для освобождения Москвы от захватчиков последовательно собирались Первое народное ополчение под руководством Прокопия Ляпунова, Ивана Заруцкого и князя Дмитрия Трубецкого, а затем и Второе народное ополчение под руководством Кузьмы Минина и князя Дмитрия Пожарского.
В августе 1612 года Второе ополчение с частью сил, оставшихся под Москвой от Первого ополчения, разбило армию Речи Посполитой, а в октябре полностью освободило столицу.
26 октября (5 ноября) 1612 года гарнизон войск Речи Посполитой в Москве капитулировал. Правительство королевича Владислава было низложено.
Тем не менее, до 1634 года Владислав продолжал пользоваться титулом Великого князя Московского. В 1617 году Владислав, поощряемый польским сеймом, неудачно попытался захватить русский престол, но получил от Москвы некоторые территориальные уступки Польше. Окончательно он отказался от притязаний на Россию лишь в 1634 году, уже будучи польским королём.
После освобождения Москвы возникла необходимость в выборе нового царя. В декабре 1612 года из столицы во многие города Руси были разосланы грамоты от имени освободителей Москвы Пожарского и Трубецкого о присылке в Москву лучших и разумных людей для избрания нового государя.
К тому времени в полуразрушенной Москве осталось единственное здание, способное вместить всех выборных – Успенский собор Московского Кремля. Численность собравшихся составляла по разным оценкам от 700 до 1500 человек. На российский престол в 1613 году помимо Михаила Романова претендовали как представители российской знати, так и представители правящих династий соседних стран.
Среди иностранных кандидатов на престол были: польский королевич Владислав, сын Сигизмунда III, и шведский королевич Карл Филипп, сын Карла IX. Кроме того, рассматривалась кандидатура Марины Мнишек и её сына от брака с Лжедмитрием II, прозванного «ворёнком».
Марина Мнишек была женой Лжедмитрия I, венчанной с ним в мае 1606 года, незадолго до его гибели, и коронованная как русская царица (единственная женщина, коронованная в России до Екатерины I). Затем она стала женой следующего самозванца, Лжедмитрия II, выдававшего себя за Лжедмитрия I.
Интересен факт, что благодаря Марине Мнишек в России впервые появился новый столовый прибор – вилка. На свадебном пиру Марины и Лжедмитрия I в Кремле в мае 1606 года демонстративное использование ею вилки шокировало русское боярство и духовенство. Слово «вилка» окончательно вошло в русский язык лишь в XVIII веке, а до этого её называли «рогатиной» и «вильцами».