Почти одновременно первая и вторая части отчёта о кругосветном путешествии были изданы на русском и немецком языках.
Выпущенный в свет отчёт без иллюстраций не в состоянии был представить всего многообразия материалов, полученных во время кругосветного путешествия. По этой причине был разработан и выпущен в свет в 1813 году в Санкт-Петербурге прекрасной работы альбом гравюр, известный нам под названием «Атлас к путешествию вокруг света капитана Крузенштерна».
Полный комплект «Атласа» составляет сто девять гравировальных листов. Из них тридцать девять листов – карты, планы и виды с изображением очертаний берегов. Две гравюры, листы II и IV «Атласа», исполнены по рисункам астронома, доктора Иоганна Каспара Горнера. Остальные шестьдесят восемь листов – это гравюры по рисункам натуралиста Вильгельма Готтлиба Тилезиуса фон Тиленау, исполненные во время кругосветного путешествия с натуры. Карты, планы и виды с изображениями очертаний береговых линий составлялись под наблюдением Ивана Фёдоровича Крузенштерна астрономом – доктором Иоганном Каспаром Горнером, лейтенантами Ермолаем Ермолаевичем Лёвенштерном и Фаддеем Фаддеевичем Беллинсгаузеном, который собственноручно нарисовал все карты. Рисунки и карты, привезённые из путешествия, представляют исключительную ценность. Они уникальны и позволяют своими глазами увидеть земли и страны, где побывали кругосветные путешественники экспедиции Ивана Фёдоровича Крузенштерна.
В наше время не представляет никакого труда ознакомиться с интереснейшим трёхтомным трудом Ивана Фёдоровича (Адама Иоганна) Крузенштерна «Путешествие вокруг света в 1803, 4, 5 и 1806 годах по повелению Его Императорского Величества Александра I» и «Атласом к путешествию вокруг света» не выходя из дома. Поверьте, мне на слово, это очень увлекательное занятие.
Научная деятельность Ивана Фёдоровича Крузенштерна, началом которой можно считать поданную в 1799 году записку министру коммерции Саймонову с изложением проекта организации русской кругосветной экспедиции для развития торговли с целью обогащения России, длилась более сорока лет, практически всю жизнь. Он разработал и написал по просьбе графа Николая Петровича Румянцева программу научных работ для кругосветной экспедиции в «Южный океан и Беринг пролив» под начальством лейтенанта Отто Коцебу на бриге «Рюрик».