Богослужения в ортодоксальных синагогах обычно проводятся трижды в день, в праздничные и субботние дни читаются дополнительные молитвы. Чтобы богослужение состоялось, необходимо присутствие как минимум десяти мужчин старше 13 лет, которые составляют миньян (кворум). В соответствии с традицией, восходящей к Иерусалимскому храму, женщины в синагоге имеют отдельные места от мужчин: либо за перегородкой, либо на галерее. Мужчины, которым запрещено находиться в синагоге с непокрытой головой, во время утренней молитвы надевают особое молитвенное покрывало (талит), представляющее собой четырехугольный кусок шерстяной материи с четырьмя кистями по углам (цицит). В будние дни во время утренней молитвы мужчины надевают тфилин – кожаные коробочки с вложенными в них кусочками пергамента с фрагментами из Священного Писания. С помощью длинных ремешков эти коробочки привязываются ко лбу и левой руке молящихся.
При входе в синагогу и чтении определенных молитв принято склонять голову. Молитвы произносятся стоя или сидя: молящимся не разрешается простираться ниц или становиться на колени, за исключением отдельных моментов праздничных богослужений. Молитвы читаются на иврите, а ряд молитв на арамите (арамейском) – языке повседневного общения древних евреев.
Разработанный в течение веков порядок богослужения заключается в чтении трех фрагментов Пятикнижия (которые каждый еврей обязан читать утром и вечером), затем следуют евлогии (благословения), молитвы и чтения из книг пророков. Все Пятикнижие прочитывалось в трехгодичный цикл, для чего оно было разделено на 154 части, читавшиеся по одной в каждую субботу, и лишь в VIII в. установился современный обычай прочитывать книгу законов Моисея в течение одного года и разделение ее для этой цели на 54 части.
Руководить богослужением может любой взрослый мужчина-еврей. В больших общинах обычно для чтения молитв по праздникам и субботам специально назначается особо почитаемый человек – хаззан, которому иногда сопутствует мужской хор. Некоторые части литургии поются всеми присутствующими в синагоге.
Центральным моментом богослужения является вынос и чтение свитков Торы (Моисеевых законов, Пятикнижия). Фрагменты Торы читаются в определенные дни, причем так, чтобы в течение года вся Тора была прочитана. В дополнение к Торе читаются фрагменты из книг пророков, для чего вызывается специальный чтец – мафтир. Чтение Торы всегда являлось почетной обязанностью, в древности ее читали поочередно члены общины, а в настоящее время они приглашаются к чтению в особо торжественных случаях. Однако обычно для чтения Писания в крупных общинах назначается специальный чтец, особенно хорошо владеющий древнееврейским языком и искусством речитатива. После чтения свитки Торы торжественно проносят по синагоге, и верующие благоговейно прикасаются к ним.