Не стоит упускать из виду развитие военной мысли проходивший на просторах Великой степи и в географической полосе встречи оседлого населения европейского континента и его кочевой части. Кочевая культура организации и применения кавалерии в военных кампаниях в разы превосходила западноевропейскую, что, собственно, и было доказанно во время великих монгольских завоеваний и крестовых походов европейских рыцарей на Русь в первой половине XIII в. Однако эти горькие поражения западноевропейских войск так и не послужили для их военной школы поводом к началу переосмысления своей военной мысли. Наверное, сказалась та ограниченность воздействия внешней военной силы на феодальную Европу – разовость военной акции монголов и последующий полный уход кочевой военной силы в свою традиционную среду обитания, которая была достаточно удалена от территории западной Европы.
А вот процесс исторического «воспитания» европейских рыцарей-феодалов начнется, как мы уже знаем лишь в самом начале XIV века, когда горькие военные поражения в рамках внутри европейских противостояний будут природно заставлять спесивую средневековую элиту эволюционировать в сторону универсальности, а усовершенствование огнестрельного оружия значительно ускорит этот процесс.
Развитие огнестрельного оружия, как эффективного индивидуального средства дистанционного поражения живой силы противника, природно, подтолкнуло к смене настроений в конном воинстве с последующим появлением и закреплением в регулярной армии всадников заточенных на ведение боевых действий как верхом на лошади, так и в пешем строю.
Так в ходе Итальянской войны 1551 – 1559 гг., во французской армии маршала Биссака, официально появилась конная пехота (конные стрелки), которые получили своё название от названия короткого мушкета Dragon(дракон), стоявшего у них на вооружении. Далее происходил процесс интенсивного развития данного рода кавалерии, и уже на стыке XVII XVIII вв., драгуны составляли большую часть кавалерии в таких европейских странах как Франция, Австрия, Англия и Пруссия.
Помимо появления летучей пехоты в регулярных армиях, развитие конных стрелков происходило в иррегулярной среде независимых и полунезависимых вооруженных формирований.
Как уже упоминалось выше, отдельно от западноевропейской военной школы, эволюция военной мысли происходила в зонах влияния кочевой военной культуры.