На стыке зон обитания оседлого народа Руси и кочевых племен Великой Степи, с распадом Золотой Орды, зародилось новое войско-народ более известное под названием казаки, которое в дальнейшем на приграничных территориях Руси преобразуется в полноценный субэтнос православных воинов. Именно иррегулярная военная школа казачества, впитав в себя все самое лучшее из военного искусства славян и тюрок-кочевников, воспитает вольное-воинство, которое на протяжении веков станет эталоном иррегулярности в организации и применения военной силы, всадники которой легко переходили в пешие порядки, и обратно, в зависимости от требований сложившейся обстановки на поле боя.
На протяжении всего своего существования, казачья иррегулярная сила, не только несла прикордонную службу в приграничье, но и дополняла действия частей регулярной армии во время официальных военных кампаний. Не стоит также забывать о казаках землепроходцах, которые, благодаря своей пассионарности, не только открывали новые земли, но и своим присутствием утверждали власть православного царя на открытых новых землях, для последующего их освоения.
Следующим толчком, для развития тактики действий летучей пехоты, стало англо-бурское противостояние, выразившееся в цепочке двух последовательных войн (1880-1881 гг., 1899-1902 гг.). В этом военном состязание, иррегулярная сила европейских переселенцев в Африке, являвшаяся по сути своей таким же войском народом, как и казаки, противостояла английским колонизационным войскам регулярного порядка. Несмотря на то, что в итоге буры, по определенным причинам, которые совсем не имели отношения к превосходству военного искусства англичан, покорились силе британской короны, европейские колонисты на практике доказали эффективность и преимущество высокомобильной пехоты, с высоким уровнем индивидуальных военных навыков и мотивации заключенных в оболочку иррегулярной формы вооруженной борьбы, над военной регулярностью великой империи.
Но пока хватит, и после небольшого исторического забегания вперед, с целью приоткрытия обозначившейся темы эволюции теории и практики применения кавалерии, вернемся к ранним славянам.
Помимо наличия у ранних славян мобильной пехоты и достаточной степени выносливости и выучки рядового воина, отмечается их умение в использовании мобильных полевых фортификационных сооружений, складывающихся из обозных повозок, которые быстро разворачивались и снимались с места по необходимости. Данная система обозных фортификационных сооружений способствовала древнеславянскому войску к быстрому манёвру и смене тактического рисунка на поле боя, т.е. вписывалось в выработанную концепцию организации и применения военной силы.